FDR - ड्राइविंग डायनामिक्स कंट्रोल

मर्सिडीज के सहयोग से बॉश द्वारा विकसित एक सक्रिय ड्राइविंग डायनेमिक्स नियंत्रण सुरक्षा प्रणाली, फाहर डायनेमिक रेगेलुंग के प्रारंभिक अक्षर, जिसे अब ईएसपी कहा जाता है। यदि आवश्यक हो, तो यह ब्रेक और एक्सेलेरेटर के साथ स्वचालित रूप से हस्तक्षेप करके वाहन के प्रक्षेप पथ को बहाल करता है।

एफडीआर का उपयोग स्किडिंग और स्किडिंग को रोकने के लिए किया जाता है, यानी, अंडरस्टीयर या ओवरस्टीयर घटनाएं जो तब होती हैं जब एक या अधिक पहिये कर्षण खो देते हैं, और जाहिर तौर पर, बकलिंग के कारण स्किड होते हैं। गतिशील समायोजन एक पहिये पर कर्षण के नुकसान के कारण स्किड के संकेत को प्रभावी ढंग से ठीक कर सकता है, अन्य तीन पर टॉर्क को तदनुसार बदल सकता है। उदाहरण के लिए, यदि कार मोड़ के बाहर की ओर अपने अगले सिरे से फिसलती है, यानी अंडरस्टीयर, तो एफडीआर कार को सीधा करने के लिए अंदर के पिछले पहिये को ब्रेक लगाकर हस्तक्षेप करता है। सिस्टम यॉ सेंसर का उपयोग करके वाहन के फिसलने का पता लगाता है, जो एक "सेंसर" है जो वाहन के गुरुत्वाकर्षण के केंद्र के माध्यम से ऊर्ध्वाधर अक्ष के चारों ओर फिसलन का पता लगाने में सक्षम है।

इसके अलावा, एफडीआर कई सेंसर का उपयोग करता है जो इसे पहिया गति, पार्श्व त्वरण, स्टीयरिंग व्हील रोटेशन और अंत में ब्रेक और एक्सीलेटर पैडल पर लगाए गए दबाव के बारे में सूचित करता है। (इंजन लोड)। इस सभी डेटा को नियंत्रण इकाई में संग्रहीत करने और बहुत कम समय में कोई भी सुधारात्मक कार्रवाई करने के लिए, एफडीआर को बहुत बड़ी मात्रा में प्रसंस्करण शक्ति और मेमोरी की आवश्यकता होती है। उत्तरार्द्ध 48 किलोबाइट है, जो एबीएस सिस्टम के लिए आवश्यक मात्रा का चार गुना और एंटी-स्किड सिस्टम के लिए आवश्यक मात्रा का दोगुना है।

ईएसपी भी देखें।