अनुकूली क्रूज़ नियंत्रण (एसीसी): उपकरण, संचालन का सिद्धांत और सड़क पर उपयोग के नियम
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कारों के आराम को बढ़ाने में ड्राइवर को उन नीरस कार्यों से छुटकारा दिलाना भी शामिल है जो स्वचालन द्वारा किए जा सकते हैं। जिसमें गति बनाए रखना भी शामिल है। ऐसे उपकरण लंबे समय से ज्ञात हैं, उन्हें क्रूज़ नियंत्रण कहा जाता है।
ऐसी प्रणालियों का विकास सरल से जटिल की ओर होता है, फिलहाल वे तकनीकी दृष्टि और पर्यावरण के विश्लेषण जैसी क्षमताएं प्राप्त करके पहले से ही बाहरी परिस्थितियों के अनुकूल होने में सक्षम हैं।
अनुकूली क्रूज़ नियंत्रण क्या है और यह पारंपरिक से किस प्रकार भिन्न है?
सबसे सरल क्रूज़ नियंत्रण प्रणाली गति सीमक के एक और विकास के रूप में सामने आई, जो चालक को इसकी अनुमत या उचित सीमा से अधिक की अनुमति नहीं देती थी।
लिमिटर में तार्किक परिवर्तन एक नियामक फ़ंक्शन की शुरूआत थी, जब गति सीमा निर्धारित होने पर न केवल गैस को बंद करना संभव है, बल्कि चयनित स्तर पर इसके मूल्य को बनाए रखना भी संभव है। यह उपकरण का वह सेट था जिसे पहले क्रूज़ नियंत्रण के रूप में जाना जाने लगा।
यह 50वीं सदी के उत्तरार्ध में 20 के दशक में अमेरिकी कारों पर दिखाई दिया, जो ड्राइवर आराम पर अपनी उच्च मांगों के लिए जानी जाती थीं।
उपकरण में सुधार हुआ, सस्ता हो गया, परिणामस्वरूप, गति नियंत्रण प्रणालियों को कार के सामने बाधाओं को देखने के कार्यों से लैस करना संभव हो गया।
ऐसा करने के लिए, आप विद्युत चुम्बकीय विकिरण की विभिन्न आवृत्ति रेंज में काम करने वाले लोकेटर का उपयोग कर सकते हैं। सेंसरों को इन्फ्रारेड रेंज की बहुत उच्च आवृत्तियों पर काम करने वाले सेंसरों में विभाजित किया गया था, जिसके लिए आईआर लेजर (लिडार) का उपयोग किया गया था, साथ ही कम आवृत्ति वाले पारंपरिक रडार भी थे।
उनकी मदद से, सिस्टम सामने वाले वाहन को पकड़ सकता है, जैसे कि होमिंग विमान मिसाइलें करते हैं, और उसकी गति, साथ ही लक्ष्य की दूरी को ट्रैक कर सकता है।
इस प्रकार, क्रूज़ नियंत्रण में सड़क पर वाहनों की स्थिति को अनुकूलित करने, प्राप्त डेटा और ड्राइवर द्वारा निर्धारित प्रारंभिक सेटिंग्स के आधार पर गति निर्धारित करने की संपत्ति होने लगी।
विकल्प को अनुकूली या सक्रिय क्रूज़ नियंत्रण (एसीसी) कहा जाता था, दूसरे मामले में रेडियो तरंगों या आईआर लेजर बीम के अपने स्वयं के उत्सर्जक की उपस्थिति पर जोर दिया गया था।
आपरेशन के सिद्धांत
अग्रणी वाहन का दूरी सेंसर लगातार ऑन-बोर्ड कंप्यूटर पर दूरी के बारे में जानकारी आउटपुट करता है, जो इसकी गति, मंदी मापदंडों और दूरी में कमी या वृद्धि की गणना भी करता है।
डेटा का विश्लेषण किया जाता है और मेमोरी में संग्रहीत स्थिति के मॉडल के साथ तुलना की जाती है, जिसमें ड्राइवर द्वारा निर्धारित गति सीमा के पैरामीटर भी शामिल हैं।
कार्य के परिणाम के आधार पर, त्वरक पेडल ड्राइव या सीधे इलेक्ट्रोमैकेनिकल थ्रॉटल को आदेश दिए जाते हैं।
यदि आवश्यक हो, तो एबीएस सिस्टम और संबंधित स्थिरीकरण मॉड्यूल, आपातकालीन ब्रेकिंग और अन्य ड्राइवर सहायकों के उपकरणों और तंत्रों के माध्यम से ब्रेक सिस्टम का उपयोग करके कार गति को बढ़ाकर या घटाकर निर्दिष्ट दूरी की निगरानी करती है।
सबसे उन्नत सिस्टम स्टीयरिंग को प्रभावित करने में सक्षम हैं, हालांकि यह सीधे क्रूज़ नियंत्रण पर लागू नहीं होता है।
गति नियंत्रण सीमा की कई सीमाएँ हैं:
- एक निश्चित निचली गति सीमा से शुरू होने वाले ऑपरेटिंग मोड का सक्रियण, जिसका तात्पर्य मोटरवे की ओर उन्मुखीकरण से है;
- कभी-कभी छोटी दूरी के सेंसर का उपयोग किया जाता है, जो शहरी परिस्थितियों में अधिक कुशलता से काम करते हैं, यहां तक कि छोटे स्टॉप वाले ट्रैफिक जाम में भी;
- ऊपरी गति सीमा ड्राइवर द्वारा निर्धारित की जाती है या सुरक्षा कारणों से वाहन की क्षमताओं द्वारा सीमित की जाती है;
- जब एक निश्चित बाधा दृश्य के क्षेत्र में प्रवेश करती है, उदाहरण के लिए, एक रुका हुआ वाहन जिसे पहले ट्रैक नहीं किया गया है, तो सिस्टम किसी भी तरह से इस पर प्रतिक्रिया नहीं करेगा;
- अधिकतम दूरी जिस पर रडार नेता को पकड़ता है वह औसतन 120-200 मीटर है।
यदि वाहन के किसी भी सिस्टम में विफलता का पता चलता है, तो क्रूज़ नियंत्रण स्वचालित रूप से बंद हो जाएगा।
युक्ति
एसीसी प्रणाली में अपने स्वयं के घटक और उपकरण होते हैं, और कार में पहले से मौजूद उपकरणों का भी उपयोग किया जाता है:
- विभिन्न सीमाओं के साथ बाधाओं का पता लगाने के लिए रडार या लिडार, जबकि आरएफ सेंसर बाधित दृश्यता, वर्षा या कोहरे की स्थितियों में बेहतर काम करते हैं;
- त्वरक पेडल एक्टिवेटर या इलेक्ट्रॉनिक थ्रॉटल;
- माइक्रो कंप्यूटर सिस्टम नियंत्रण मॉड्यूल;
- ध्वनि और प्रकाश संकेतक, सूचना बोर्ड और पुश-बटन नियंत्रण कक्ष;
- एबीएस और ईएसपी सिस्टम के साथ संचार इंटरफेस;
- ब्रेक और एक्सेलेरेटर पेडल सेंसर।
डिवाइस का आधार एक नियंत्रण कार्यक्रम है जिसमें विभिन्न स्थितियों में एसीसी के सभी जटिल एल्गोरिदम शामिल हैं।
कौन सी कारें एसीसी से लैस हैं
वर्तमान में, एसीसी सिस्टम को लगभग किसी भी कार पर एक विकल्प के रूप में स्थापित किया जा सकता है, हालांकि यह अक्सर प्रीमियम सेगमेंट में पाया जाता है।
यह इसकी अपेक्षाकृत उच्च लागत के कारण है। एक अच्छे सेट की कीमत 100-150 हजार रूबल होगी।
प्रत्येक कार कंपनी के नियंत्रण में मामूली बदलाव के साथ अनिवार्य रूप से एक ही प्रणाली के लिए अपने स्वयं के मार्केटिंग नाम होते हैं।
एसीसी को पारंपरिक रूप से एडेप्टिव क्रूज़ कंट्रोल या एक्टिव क्रूज़ कंट्रोल के रूप में या अधिक व्यक्तिगत रूप से रडार, डिस्टेंस या यहां तक कि पूर्वावलोकन शब्दों का उपयोग करके संदर्भित किया जा सकता है।
पहली बार, सिस्टम को डिस्ट्रोनिक ब्रांड नाम के तहत मर्सिडीज कारों पर लागू किया गया था।
अनुकूली क्रूज़ नियंत्रण का उपयोग कैसे करें
आमतौर पर, सभी एसीसी नियंत्रण स्टीयरिंग कॉलम स्विच हैंडल पर प्रदर्शित होते हैं, जो सिस्टम को सक्रिय करता है, गति, दूरी का चयन करता है, स्वचालित शटडाउन के बाद क्रूज़ मोड को पुनरारंभ करता है और मापदंडों को समायोजित करता है।
मल्टीफ़ंक्शन स्टीयरिंग व्हील पर कुंजियों का उपयोग करना संभव है।
कार्य का अनुमानित क्रम:
- कार की सूचना प्रणाली के मेनू के माध्यम से प्रारंभिक मापदंडों की प्रारंभिक सेटिंग, जैसे त्वरण की तीव्रता, दूरी नियंत्रण मोड, गति सीमा को समायोजित करना;
- अनुकूली क्रूज़ नियंत्रण सक्षम करना;
- विनियमन मोड में प्रवेश करने के बाद, आप वांछित दूरी या अधिकतम गति को समायोजित कर सकते हैं;
- जब आप विनियमन मोड से बाहर निकलते हैं, तो आप एसीसी संचालन फिर से शुरू कर सकते हैं।
कुछ घटनाएँ घटित होने पर सिस्टम बंद हो सकता है:
- रद्द करें बटन दबाना;
- ड्राइवर ने न्यूट्रल गियर चुना है या ब्रेक पेडल दबाया है;
- चरम स्थितियों में ड्राइवर सहायता प्रणालियों में से एक ने काम किया है;
- अस्थायी रूप से - यदि चालक त्वरक दबाता है, तो पेडल जारी करने के बाद काम फिर से शुरू हो जाएगा;
- अधिकतम गति या अधिकतम इंजन गति तक पहुँच गया है;
- सिस्टम में खामियां पाई जाती हैं.
एसीसी का उपयोग करते समय, ऐसी स्थितियाँ हो सकती हैं जहाँ क्रूज़ नियंत्रण पर्याप्त रूप से काम नहीं कर सकता है। सबसे आम है लेन में अचानक सामने आने वाली स्थिर बाधा पर प्रतिक्रिया की कमी।
सिस्टम ऐसी वस्तुओं पर ध्यान नहीं देता है, भले ही वे 10 किमी/घंटा से अधिक की गति से आगे बढ़ रही हों। ऐसे मामलों में तत्काल कार्रवाई करना ड्राइवर या आपातकालीन ब्रेकिंग सिस्टम, यदि उपलब्ध हो, की जिम्मेदारी है।
यदि कोई वाहन अचानक उसके दृष्टि क्षेत्र में प्रवेश कर रहा हो तो एसीसी में खराबी आ सकती है। उधर से निकलने वाले वाहन भी नजर नहीं आएंगे। छोटे आकार की बाधाएँ पट्टी में हो सकती हैं, लेकिन रडार अधिग्रहण किरण में नहीं गिरतीं।
ओवरटेक करते समय, कार गति पकड़ना शुरू कर देगी, लेकिन धीरे-धीरे, इस स्थिति में, आपको एक्सीलेटर दबाने की आवश्यकता होगी। ओवरटेकिंग के अंत में, विनियमन फिर से शुरू होगा।
ट्रैफिक जाम में, यदि वाहन काफी देर तक खड़े रहें तो दूरी ट्रैकिंग स्वचालित रूप से बंद हो जाएगी।
विशिष्ट समय प्रत्येक कार के लिए अलग-अलग है, लेकिन गैस दबाने के बाद सिस्टम काम पर वापस आ जाएगा।
फायदे और नुकसान
इसका मुख्य लाभ मोटरमार्गों पर लंबी यात्राओं के दौरान, रात में भी, साथ ही धीरे-धीरे बढ़ते ट्रैफिक जाम में गाड़ी चलाते समय चालक का नियंत्रण से आंशिक रूप से हटना है।
लेकिन अभी तक, एसीसी सिस्टम सही नहीं हैं, इसलिए इसमें काफी कमियां हैं:
- एक रडार प्रकार सेंसर, और विशेष रूप से एक लेजर सेंसर, अक्सर गंदा हो जाता है और सफाई से पहले विफल हो जाता है;
- सिस्टम अचानक सामने आने वाली बाधाओं पर अच्छी प्रतिक्रिया नहीं देता है;
- स्वचालित मोड में समय बिताने के साथ ड्राइविंग पर चालक की एकाग्रता अनिवार्य रूप से कम हो जाती है, जिससे अचानक स्थिति पर धीमी प्रतिक्रिया हो सकती है;
- पड़ोसी पंक्तियों से कारों की विनियमित दूरी में अप्रत्याशित परिवर्तन के मामले में खतरनाक मामले हैं;
- एक निश्चित मोड़ वाले दायरे से शुरू करके, सड़क के मोड़ों पर गाड़ी चलाते समय प्रतिबंध होते हैं;
- कभी-कभी राडार की खराबी के कारण कार अचानक धीमी हो सकती है, जो खतरनाक है यदि पीछे के ड्राइवर सुरक्षित दूरी नहीं रखते हैं।
सामान्य तौर पर, सिस्टम काफी सुविधाजनक है, और ड्राइवरों को जल्दी से इसकी आदत हो जाती है, जिसके बाद, पहले से ही दूसरी कार में बदलने पर, उन्हें इसकी अनुपस्थिति से असुविधा का अनुभव होने लगता है।
ऐसा होने की संभावना है क्योंकि अन्य सभी स्वायत्त ड्राइविंग सहायकों को पेश किया गया है, जिसके बाद ड्राइवर का हस्तक्षेप परिवहन आवश्यकताओं के बजाय खेल द्वारा अधिक निर्धारित किया जाएगा।
