सर्वो मोटर: वह सब कुछ जो आपको जानना आवश्यक है
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एक सर्वो मोटर एक विशेष प्रकार की मोटर है क्योंकि यह यांत्रिकी और इलेक्ट्रॉनिक्स को जोड़ सकती है। इस प्रकार, इसकी संरचना के लिए धन्यवाद, यह आपको अपनी कार के त्वरण और गति में कई सटीक समायोजन करने की अनुमति देता है।
⚙️ सर्वोमोटर कैसे काम करता है?
एक सर्वोमोटर एक मोटर से बना होता है, लेकिन यह भी स्थिति संवेदक, यह भी कहा जाता है रोटेशन सेंसर. उत्तरार्द्ध हमेशा मोटर शाफ्ट की स्थिति को जान और रिकॉर्ड कर सकता है।
इसके अलावा, इसमें एक इलेक्ट्रॉनिक तत्व होता है जो इसका समायोजन प्रदान करता है और इसे कहा जाता है सर्वो नियंत्रक. जैसा कि नाम से पता चलता है, यह एकत्रित मूल्यों के अनुसार, यदि आवश्यक हो, समायोजन करेगा। इस प्रकार, यह सर्वोमोटर में निर्मित नियंत्रण सर्किट को सेट करना संभव बनाता है।
के रूप में निरूपित करें इमदादी सर्किट में सर्वो नियंत्रक और सर्वो मोटर के बीच विभिन्न इंटरैक्शन। अनियंत्रित संचालन वाली स्थिति मोटर के विपरीत, सर्वोमोटर एक बंद नियंत्रण लूप में काम करता है।
इस प्रकार, सर्वोमोटर आपको विभिन्न तरीकों से रोटर की स्थिति को मापने की अनुमति देता है। विशेष रूप से, वृद्धिशील स्थिति माप, एकल-मोड़ या बहु-मोड़ निरपेक्ष एनकोडर पर प्रकाश डाला गया है। जब ये माप रिकॉर्ड किए जाते हैं, तो उन्हें सर्वो नियंत्रक को प्रेषित किया जाता है।
इस प्रकार, यह अधिक ऊर्जा दक्षता और अधिक शक्ति प्रदान करता है। सर्वोमोटर हमेशा 3 या 5 रंग-कोडित तारों से सुसज्जित होता है, तारों की संख्या कार की शक्ति के आधार पर भिन्न होती है।
इसलिए जब आपकी मोटर चल रही होगी, तो सर्वोमोटर अक्ष पोटेंशियोमीटर के प्रतिरोध को बदलने के लिए अपनी स्थिति बदल देगा। वर्तमान में 3 प्रकार की सर्वो मोटरें हैं:
- क्लासिक सर्वोमोटर : इसका ऑफसेट 0° से 180° तक हो सकता है।
- सर्वोमोटर लगातार घूमता रहता है : यहां यह एक नियंत्रण पल्स है जो घूर्णन की दिशा और गति का चयन करेगा। गियर मोटर के रूप में कार्य करता है।
- एनालॉग सर्वोमोटर : फीडबैक सिग्नल सर्वोमोटर की सटीक स्थिति के बारे में जानकारी प्रदान करता है। यह मॉडल अत्यधिक स्थिरता प्रदान करता है.
⚠️ सर्वो मोटर का रखरखाव कैसे करें?
सर्वोमोटर को संरक्षित करने और इसकी दीर्घायु सुनिश्चित करने के लिए, इसका उपयोग करते समय निम्नलिखित सजगता को ध्यान में रखा जाना चाहिए:
- सर्वोमोटर पर अधिक भार डालने से बचें उत्तर: यदि यह ओवरलोड की स्थिति में है, तो विद्युत प्रवाह की खपत काफी बढ़ जाएगी, और लंबे समय में सर्वो मोटर के खराब होने का खतरा है;
- रॉड स्लिप की जाँच करें : यदि वे वायु नलिकाओं में सही ढंग से स्लाइड नहीं करते हैं, तो ऊर्जा की खपत अधिक होगी और स्थिति सटीकता प्रभावित होगी;
- सुनिश्चित करें कि कोई रुकावट न हो ए: सर्वोमोटर को अवरुद्ध नहीं किया जाना चाहिए, अन्यथा यह नष्ट हो सकता है;
- सर्वो मोटर को सुरक्षित रखें उत्तर: इसे कार के कंपन से बचाने के लिए सॉकेट से संरक्षित किया जा सकता है;
- अपनी आवश्यकताओं के लिए सही सर्वो मोटर का उपयोग करें : अपनी कार की शक्ति (जैसे 3 या 5 तार) के अनुसार मॉडल का चयन करें।
👨🔧सर्वोमोटर को कैसे प्रोग्राम करें?
सर्वोमोटर को प्रोग्राम और नियंत्रित किया जा सकता है प्रोग्रामयोग्य इलेक्ट्रॉनिक कार्ड एक प्रोसेसर और मेमोरी से सुसज्जित। उदाहरण के लिए, कई सेंसर इससे जोड़े जा सकते हैं: तनाव नापने का यंत्र, कंपन या आर्द्रता सेंसर।
तो आप इस इलेक्ट्रॉनिक कार्ड को अलग-अलग केबल के जरिए सर्वो मोटर से कनेक्ट कर सकते हैं। फिर आपको अपने सर्वोमोटर का परीक्षण और नियंत्रण करने के लिए एक प्रोग्राम स्थापित करने के लिए एक कंप्यूटर की आवश्यकता होगी। सर्वो मोटर प्रोग्रामिंग के लिए कई कोड संचालन की आवश्यकता हो सकती है।
इसके अलावा सर्वो मोटर और इलेक्ट्रॉनिक बोर्ड को पोटेंशियोमीटर से जोड़ना भी जरूरी होगा ताकि सर्वो मोटर को आसानी से नियंत्रित किया जा सके। इस ऑपरेशन को करते समय, विद्युत आरेखों का सावधानीपूर्वक पालन करना महत्वपूर्ण है, क्योंकि वे इलेक्ट्रॉनिक बोर्ड के विभिन्न मॉडलों के आधार पर भिन्न हो सकते हैं।
जैसा कि आप समझते हैं, इस युद्धाभ्यास के लिए इलेक्ट्रॉनिक्स और कंप्यूटर का होना आवश्यक है। यदि आपको लगता है कि आप यह ऑपरेशन नहीं कर सकते हैं, तो इसे किसी पेशेवर को सौंपना बेहतर है ताकि सर्वोमोटर को नुकसान न पहुंचे।
💸 एक सर्वोमोटर की लागत कितनी है?
चुने गए मॉडल और शक्ति के आधार पर एक सर्वो मोटर कम या ज्यादा महंगी होती है। ऐसा इसलिए है क्योंकि अधिक शक्तिशाली 5-वायर मॉडल 3-वायर सर्वो मोटर्स से अधिक के लिए बिकेंगे। आमतौर पर से खर्च होता है 60 € और 250 €. अगर आप भी इसे प्रोग्राम करने के लिए इलेक्ट्रॉनिक कार्ड खरीदना चाहते हैं तो इसकी जरूरत पड़ेगी 7 € और 25 € इसे खरीदने के लिए.
सर्वोमोटर वास्तव में एक बुद्धिमान मोटर है जो वाहन को शक्ति और स्थिरता प्रदान करने के लिए यांत्रिकी और इलेक्ट्रॉनिक्स की शक्ति को जोड़ती है। यदि आपको इसके स्वास्थ्य के बारे में थोड़ा सा भी संदेह है, तो बेझिझक हमारे गैरेज तुलनित्र का उपयोग करके अपने घर के पास और सबसे अच्छी कीमत पर इसे खोजें!
