आधुनिक कारों में ऑटोपायलट: प्रकार, संचालन का सिद्धांत और कार्यान्वयन की समस्याएं

इस घटना को अलग-अलग, स्वायत्त नियंत्रण, मानव रहित वाहन, ऑटोपायलट कहा जाता है। उत्तरार्द्ध विमानन से आया है, जहां इसका उपयोग लंबे समय से और विश्वसनीय रूप से किया गया है, जिसका अर्थ है कि यह सबसे सटीक है।

एक जटिल प्रोग्राम चलाने वाला, एक विज़न सिस्टम से सुसज्जित और बाहरी नेटवर्क से जानकारी प्राप्त करने वाला कंप्यूटर, ड्राइवर को बदलने में काफी सक्षम है। लेकिन, अजीब तरह से, ऑटोमोटिव प्रौद्योगिकी में विश्वसनीयता का सवाल विमानन की तुलना में बहुत कठिन है। सड़कों पर उतनी जगहें नहीं हैं जितनी हवा में, और यातायात नियम उतने स्पष्ट रूप से लागू नहीं होते हैं।

आपको अपनी कार में ऑटोपायलट की आवश्यकता क्यों है?

सच कहूँ तो, आपको ऑटोपायलट की आवश्यकता नहीं है। ड्राइवर पहले से ही बहुत अच्छा काम कर रहे हैं, खासकर पहले से ही उपलब्ध काफी सीरियल इलेक्ट्रॉनिक सहायकों की सहायता से।

उनकी भूमिका किसी व्यक्ति की प्रतिक्रियाओं को तेज करना और उसे वे कौशल प्रदान करना है जो कई वर्षों के प्रशिक्षण के बाद केवल कुछ एथलीट ही प्राप्त कर सकते हैं। एक अच्छा उदाहरण एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम और उस पर आधारित सभी प्रकार के स्टेबलाइजर्स का संचालन है।

लेकिन तकनीकी प्रगति को रोका नहीं जा सकता. वाहन निर्माता स्वायत्त कारों की छवि को भविष्य के रूप में नहीं, बल्कि एक शक्तिशाली विज्ञापन कारक के रूप में देखते हैं। हाँ, और उन्नत तकनीकों का होना उपयोगी है, इनकी आवश्यकता किसी भी समय पड़ सकती है।

विकास क्रमिक है. कृत्रिम चालक बुद्धि के कई स्तर हैं:

• शून्य - स्वचालित नियंत्रण प्रदान नहीं किया गया है, सब कुछ ड्राइवर को सौंपा गया है, उपरोक्त कार्यों को छोड़कर जो उसकी क्षमताओं को बढ़ाते हैं;
• पहला - एक, ड्राइवर का सबसे सुरक्षित कार्य नियंत्रित होता है, एक उत्कृष्ट उदाहरण अनुकूली क्रूज़ नियंत्रण है;
• दूसरा - सिस्टम स्थिति की निगरानी करता है, जिसे स्पष्ट रूप से औपचारिक रूप दिया जाना चाहिए, उदाहरण के लिए, आदर्श चिह्नों और अच्छी तरह से विनियमित अन्य संकेतों के साथ एक लेन में आंदोलन, जबकि चालक स्टीयरिंग व्हील और ब्रेक पर कार्रवाई नहीं कर सकता है;
• तीसरा - इसमें अंतर है कि ड्राइवर स्थिति को नियंत्रित नहीं कर सकता है, केवल सिस्टम सिग्नल पर नियंत्रण को रोक सकता है;
• चौथा - और यह कार्य भी ऑटोपायलट द्वारा संभाला जाएगा, इसके संचालन पर प्रतिबंध केवल कुछ कठिन ड्राइविंग स्थितियों पर लागू होंगे;
• पांचवां - पूरी तरह से स्वचालित आवाजाही, ड्राइवर की आवश्यकता नहीं।

अब भी, वास्तव में ऐसी उत्पादन कारें हैं जो केवल इस सशर्त पैमाने के मध्य के करीब ही आई हैं। इसके अलावा, जैसे-जैसे कृत्रिम बुद्धिमत्ता का विस्तार हो रहा है, कार्यक्षमता के संदर्भ में उन स्तरों को बढ़ाना होगा जिन पर अभी तक महारत हासिल नहीं हुई है।

आपरेशन के सिद्धांत

स्वायत्त ड्राइविंग की मूल बातें काफी सरल हैं - कार यातायात की स्थिति की जांच करती है, उसकी स्थिति का आकलन करती है, स्थिति के विकास की भविष्यवाणी करती है और नियंत्रण या चालक की जागरूकता के साथ कार्रवाई पर निर्णय लेती है। हालाँकि, तकनीकी कार्यान्वयन हार्डवेयर समाधान और सॉफ़्टवेयर नियंत्रण एल्गोरिदम दोनों के संदर्भ में अविश्वसनीय रूप से जटिल है।

तकनीकी दृष्टि को सक्रिय और निष्क्रिय सेंसरों पर विद्युत चुम्बकीय तरंगों और ध्वनिक प्रभावों की विभिन्न श्रेणियों में स्थिति को देखने के प्रसिद्ध सिद्धांतों के अनुसार कार्यान्वित किया जाता है। सरलता के लिए इन्हें राडार, कैमरा और सोनार कहा जाता है।

परिणामी जटिल तस्वीर एक कंप्यूटर पर प्रेषित की जाती है, जो स्थिति का अनुकरण करता है और उनके खतरे का आकलन करते हुए छवियां बनाता है। मुख्य कठिनाई यहीं है, सॉफ्टवेयर पहचान के साथ अच्छी तरह से सामना नहीं करता है।

वे विभिन्न तरीकों से इस कार्य से जूझ रहे हैं, विशेष रूप से, तंत्रिका नेटवर्क के तत्वों को पेश करके, बाहर से जानकारी प्राप्त करके (उपग्रहों से और पड़ोसी कारों से, साथ ही यातायात संकेतों से)। लेकिन कोई निश्चित XNUMX% मान्यता नहीं है।

मौजूदा प्रणालियाँ नियमित रूप से विफल हो जाती हैं, और उनमें से प्रत्येक का अंत बहुत दुखद हो सकता है। और ऐसे मामले पहले से ही काफी हैं। ऑटोपायलट के कारण, कई विशिष्ट मानव हताहत होते हैं। किसी व्यक्ति के पास नियंत्रण में हस्तक्षेप करने का समय नहीं था, और कभी-कभी सिस्टम ने उसे चेतावनी देने या नियंत्रण स्थानांतरित करने का प्रयास भी नहीं किया।

कौन से ब्रांड सेल्फ-ड्राइविंग कारें बनाते हैं?

प्रायोगिक स्वायत्त मशीनें बहुत समय पहले बनाई गई हैं, साथ ही धारावाहिक उत्पादन में प्रथम स्तर के तत्व भी बनाए गए हैं। दूसरे को पहले ही महारत हासिल हो चुकी है और सक्रिय रूप से उपयोग किया जाता है। लेकिन प्रमाणित तीसरे स्तर की प्रणाली वाली पहली उत्पादन कार हाल ही में जारी की गई थी।

होंडा, जो अपने नवोन्मेषी समाधानों के लिए जानी जाती है, इसमें सफल रही, और फिर, मुख्यतः केवल इसलिए क्योंकि जापान अंतरराष्ट्रीय सुरक्षा सम्मेलनों की अनदेखी करता है।

होंडा लीजेंड हाइब्रिड ईएक्स में ट्रैफिक के बीच ड्राइव करने, लेन बदलने और ड्राइवर को हर समय पहिया पर अपना हाथ रखने की आवश्यकता के बिना पूरी तरह से स्वचालित रूप से ओवरटेक करने की क्षमता है।

विशेषज्ञों के अनुसार, यह तेजी से उभरती हुई आदत है, जो तीसरे स्तर की प्रणालियों को भी जल्दी से वैध नहीं होने देगी। ड्राइवर ऑटोपायलट पर आँख बंद करके भरोसा करने लगते हैं और सड़क पर चलना बंद कर देते हैं। स्वचालन त्रुटियाँ, जो अभी भी अपरिहार्य हैं, इस मामले में निश्चित रूप से गंभीर परिणामों वाली दुर्घटना का कारण बनेंगी।

टेस्ला के उन्नत विकास के लिए जाना जाता है, जो लगातार अपनी मशीनों पर एक ऑटोपायलट पेश करता है। नियमित रूप से अपने ग्राहकों से मुकदमे प्राप्त कर रहे हैं जो स्वायत्त ड्राइविंग की संभावनाओं को गलत समझते हैं और यह नहीं जानते कि इसका सही तरीके से उपयोग कैसे किया जाए, इसलिए टेस्ला अभी तक दूसरे स्तर से ऊपर नहीं उठ पाया है।

कुल मिलाकर, दुनिया की लगभग 20 कंपनियों ने दूसरे स्तर में महारत हासिल कर ली है। लेकिन केवल कुछ ही लोग निकट भविष्य में थोड़ा ऊपर उठने का वादा करते हैं। ये हैं टेस्ला, जनरल मोटर्स, ऑडी, वोल्वो।

होंडा जैसे अन्य, स्थानीय बाज़ारों, चुनिंदा सुविधाओं और प्रोटोटाइप तक ही सीमित हैं। कुछ कंपनियाँ ऑटोमोटिव दिग्गज न होते हुए भी स्वायत्त ड्राइविंग की दिशा में गहनता से काम कर रही हैं। इनमें गूगल और उबर भी शामिल हैं।

मानव रहित वाहनों के बारे में अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

ऑटोपायलट पर उपभोक्ताओं के सवालों का उभरना इस तथ्य के कारण है कि अधिकांश ड्राइवर यह अच्छी तरह से नहीं समझते हैं कि अनुसंधान और विकास कार्य क्या हैं, और इस मामले में, वे कानून से कैसे संबंधित हैं।

जो मशीनों का परीक्षण करता है

वास्तविक परिस्थितियों में मशीनों का परीक्षण करने के लिए, एक विशेष परमिट प्राप्त करना आवश्यक है, जिसमें पहले यह साबित हो कि सुरक्षा सुनिश्चित की गई है। इसलिए, अग्रणी निर्माताओं के अलावा, परिवहन कंपनियां भी इसमें लगी हुई हैं।

उनकी वित्तीय क्षमताएं उन्हें भविष्य के सड़क रोबोटों के उद्भव में निवेश करने की अनुमति देती हैं। कई लोगों ने पहले ही विशिष्ट तारीखों की घोषणा कर दी है जब ऐसी मशीनें वास्तविक परिचालन में आएंगी।

दुर्घटना होने पर कौन दोषी है

जबकि कानून गाड़ी चलाने वाले व्यक्ति की जिम्मेदारी का प्रावधान करता है। ऑटोपायलट के उपयोग के नियम इसलिए डिज़ाइन किए गए हैं ताकि विनिर्माण कंपनियां रोबोट के संचालन की निरंतर निगरानी की आवश्यकता के बारे में खरीदारों को कड़ी चेतावनी देकर समस्याओं से दूर हो सकें।

वास्तविक दुर्घटनाओं में, यह बिल्कुल स्पष्ट है कि वे औपचारिक रूप से पूरी तरह से किसी व्यक्ति की गलती के कारण घटित हुईं। उन्हें चेतावनी दी गई थी कि कार पहचान, भविष्यवाणी और दुर्घटना निवारण प्रणालियों के सौ प्रतिशत संचालन की गारंटी नहीं देती है।

एक कार कब गाड़ी चलाने वाले व्यक्ति की जगह ले सकती है?

ऐसी परियोजनाओं के कार्यान्वयन के लिए विशिष्ट समय सीमा की प्रचुरता के बावजूद, जो कुछ पहले ही बीत चुका है उसे भविष्य के लिए स्थगित कर दिया गया है। मामलों की स्थिति ऐसी है कि मौजूदा पूर्वानुमान भी पूरे नहीं होंगे, इसलिए निकट भविष्य में पूरी तरह से स्वायत्त कारें दिखाई नहीं देंगी, यह कार्य उन आशावादियों के लिए बहुत कठिन हो गया जिन्होंने इसे जल्दी से हल करने और इससे पैसा कमाने की योजना बनाई थी।

अब तक, सफल प्रौद्योगिकियां केवल पैसा और प्रतिष्ठा खो सकती हैं। और न्यूरोसिस्टम के प्रति आकर्षण बदतर परिणामों का कारण बन सकता है।

यह पहले ही साबित हो चुका है कि बहुत स्मार्ट कारें सड़कों पर लापरवाह हो सकती हैं, जो युवा नौसिखिए ड्राइवरों से भी बदतर नहीं हो सकती हैं, जिनके समान परिणाम होंगे।