महान विद्रोह - व्हीलचेयर का अंत?
सामग्री
कोई व्यक्ति जिसने कभी व्हीलचेयर का उपयोग नहीं किया है, वह सोच सकता है कि इसमें और एक्सोस्केलेटन के बीच बहुत कम अंतर है, या यहां तक कि यह व्हीलचेयर ही है जो गतिशीलता, तेज और अधिक कुशल गति प्रदान करती है। हालाँकि, विशेषज्ञ और विकलांग स्वयं इस बात पर जोर देते हैं कि लकवाग्रस्त लोगों के लिए न केवल घूमना-फिरना, बल्कि व्हीलचेयर से उठकर सीधी स्थिति ग्रहण करना भी बहुत महत्वपूर्ण है।
12 जून 2014, साओ पाउलो में एरेना कोरिंथियंस में स्थानीय समयानुसार शाम 17 बजे से कुछ देर पहले, युवा ब्राज़ीलियाई के बजाय विकलांग गाड़ीजहां वह आम तौर पर चलते हैं, वहां वह अपने पैरों के साथ मैदान में दाखिल हुए और विश्व कप में अपना पहला पास बनाया। उन्होंने मन-नियंत्रित एक्सोस्केलेटन (1) पहना हुआ था।
1. ब्राज़ील में विश्व कप में पहली बॉल किक
प्रस्तुत संरचना गो अगेन परियोजना पर केंद्रित वैज्ञानिकों की एक अंतरराष्ट्रीय टीम के कई वर्षों के काम का परिणाम थी। अकेला बहिःकंकाल फ़्रांस में निर्मित। इस कार्य का समन्वय म्यूनिख के तकनीकी विश्वविद्यालय के गॉर्डन चेंग द्वारा किया गया था, और मस्तिष्क तरंगों को पढ़ने की तकनीक मुख्य रूप से संयुक्त राज्य अमेरिका में, उसी स्थान पर ड्यूक विश्वविद्यालय में विकसित की गई थी।
यह यांत्रिक उपकरणों में मन नियंत्रण की पहली सामूहिक प्रस्तुति थी। इससे पहले, एक्सोस्केलेटन को सम्मेलनों में प्रस्तुत किया जाता था या प्रयोगशालाओं में फिल्माया जाता था, और रिकॉर्डिंग अक्सर इंटरनेट पर पाई जाती थीं।
बहिःकंकाल डॉ. मिगुएल निकोलेलिस और 156 वैज्ञानिकों की एक टीम द्वारा बनाया गया था। इसका आधिकारिक नाम ब्राज़ीलियाई अग्रणी अल्बर्ट सैंटोस-ड्यूमॉन्ट के नाम पर बीआरए-सैंटोस-ड्यूमॉन्ट है। इसके अलावा, फीडबैक के लिए धन्यवाद, रोगी को उपकरण में स्थित इलेक्ट्रॉनिक सेंसर सिस्टम के माध्यम से "महसूस" करना चाहिए कि वह क्या कर रहा है।
अपने पैरों से इतिहास दर्ज करें
32 वर्षीय क्लेयर लोमस (2) की कहानी यही दर्शाती है बहिःकंकाल यह एक विकलांग व्यक्ति के लिए नए जीवन का रास्ता खोल सकता है। 2012 में, कमर से नीचे तक लकवाग्रस्त एक ब्रिटिश लड़की लंदन मैराथन पूरी करने के बाद प्रसिद्ध हो गई। इसमें उसे सत्रह दिन लगे, लेकिन उसने ऐसा किया! यह उपलब्धि इजरायली कंकाल रीवॉक की बदौलत संभव हुई।
2. क्लेयर लोमस ने रीवॉक एक्सोस्केलेटन पहना हुआ है
सुश्री क्लेयर की उपलब्धि को 2012 की सबसे बड़ी तकनीकी घटनाओं में से एक नामित किया गया है। अगले वर्ष, उसने अपनी कमजोरियों के साथ एक नई दौड़ शुरू की। इस बार, उसने हाथ से चलने वाली बाइक पर 400 मील या 600 किमी से अधिक की सवारी करने का फैसला किया।
रास्ते में, उसने जितना संभव हो उतने शहरों का दौरा करने की कोशिश की। लेओवर्स के दौरान, उन्होंने रीवॉक की स्थापना की और स्कूलों और विभिन्न संस्थानों का दौरा किया, अपने बारे में बात की और रीढ़ की हड्डी में चोट वाले लोगों की मदद के लिए धन जुटाया।
बाह्यकंकालों प्रतिस्थापित होने तक व्हीलचेयर. उदाहरण के लिए, वे किसी लकवाग्रस्त व्यक्ति के लिए सुरक्षित रूप से सड़क पार करने के लिए बहुत धीमी हैं। हालाँकि, इन संरचनाओं का हाल ही में परीक्षण किया गया है, और वे पहले से ही कई लाभ ला सकते हैं।
बाधाओं और मनोवैज्ञानिक आराम को दूर करने की क्षमता के अलावा, कंकाल व्हीलचेयर उपयोगकर्ता को सक्रिय पुनर्वास का मौका देता है। सीधी स्थिति हृदय, मांसपेशियों, परिसंचरण और शरीर के अन्य हिस्सों को मजबूत बनाती है जो रोजाना बैठने से कमजोर हो जाते हैं।
जॉयस्टिक के साथ कंकाल
बर्कले बायोनिक्स, जो अपने HULC सैन्य एक्सोस्केलेटन प्रोजेक्ट के लिए जाना जाता है, पांच साल पहले प्रस्तावित किया गया था बहिःकंकाल विकलांग लोगों के लिए - eLEGS (3) कहा जाता है। लकवाग्रस्त लोगों के लिए डिज़ाइन किया गया डिज़ाइन उपयोग में आसान है। इसका वजन 20 किलो है और यह आपको 3,2 किमी/घंटा की गति से चलने की अनुमति देता है। छह बजे के लिए।
डिवाइस को इस तरह से डिज़ाइन किया गया है कि व्हीलचेयर पर बैठा उपयोगकर्ता इसे पहन सकता है और कुछ ही मिनटों में अपने रास्ते पर पहुंच सकता है। इन्हें कपड़े और जूतों पर पहना जाता है, वेल्क्रो और बकल के साथ बांधा जाता है, जैसे कि बैकपैक में इस्तेमाल किया जाता है।
व्याख्या किए गए इशारों का उपयोग करके प्रबंधन किया जाता है एक्सोस्केलेटन का ऑन-बोर्ड कंप्यूटर. आपको अपना संतुलन बनाए रखने में मदद करने के लिए बैसाखी का उपयोग करके चलना किया जाता है। रीवॉक और इसी तरह के अमेरिकी ईएलईजीएस अपेक्षाकृत हल्के हैं। यह स्वीकार करना होगा कि वे पूर्ण स्थिरता प्रदान नहीं करते हैं, इसलिए बैसाखी पर निर्भरता की आवश्यकता बताई गई है। न्यूजीलैंड की कंपनी REX Bionics ने अलग राह अपनाई है.
4. रेक्स बायोनिक्स एक्सोस्केलेटन
उनके द्वारा बनाए गए REX का वजन 38 किलोग्राम है लेकिन यह बहुत स्थिर है (4)। वह ऊर्ध्वाधर और एक पैर पर खड़े होने से भी बड़े विचलन का सामना कर सकता है। इसे भी अलग तरह से संभाला जाता है. शरीर को संतुलित करने के बजाय, उपयोगकर्ता एक छोटे जॉयस्टिक का उपयोग करता है। रोबोटिक एक्सोस्केलेटन, या संक्षेप में आरईएक्स, को विकसित होने में चार साल से अधिक का समय लगा और पहली बार 14 जुलाई, 2010 को इसका प्रदर्शन किया गया।
यह एक एक्सोस्केलेटन के विचार पर आधारित है और इसमें रोबोटिक पैरों की एक जोड़ी होती है जो आपको खड़े होने, चलने, बग़ल में चलने, मुड़ने, झुकने और अंत में चलने की अनुमति देती है। यह ऑफर उन लोगों के लिए है जो रोजाना पारंपरिक उत्पादों का इस्तेमाल करते हैं। विकलांग गाड़ी.
डिवाइस को सभी आवश्यक स्थानीय मानक प्राप्त हुए हैं और इसे कई पुनर्वास विशेषज्ञों के सुझावों को ध्यान में रखते हुए बनाया गया है। रोबोटिक पैरों से चलना सीखने में दो सप्ताह लगते हैं। निर्माता ऑकलैंड, न्यूजीलैंड में REX सेंटर में प्रशिक्षण प्रदान करता है।
मस्तिष्क काम में आता है
हाल ही में, ह्यूस्टन विश्वविद्यालय के इंजीनियर जोस कॉन्ट्रेरास-विडाल ने न्यूजीलैंड एक्सोस्केलेटन में बीसीआई मस्तिष्क इंटरफ़ेस को एकीकृत किया। इसलिए REX को छड़ी के बजाय उपयोगकर्ता के दिमाग से भी नियंत्रित किया जा सकता है। और, निःसंदेह, यह एक्सोस्केलेटन का एकमात्र प्रकार नहीं है जो इसे "मस्तिष्क द्वारा नियंत्रित" करने की अनुमति देता है।
कोरियाई और जर्मन वैज्ञानिकों के एक समूह ने एक वैध विकसित किया है बाह्यकंकाल नियंत्रण प्रणाली इलेक्ट्रोएन्सेफलोग्राफिक डिवाइस और एलईडी पर आधारित मस्तिष्क इंटरफेस का उपयोग करके निचले छोरों की गतिविधियां।
इस समाधान के बारे में जानकारी - उदाहरण के लिए, व्हीलचेयर उपयोगकर्ताओं के दृष्टिकोण से बेहद आशाजनक - कुछ महीने पहले विशेष पत्रिका "जर्नल ऑफ़ न्यूरल इंजीनियरिंग" में छपी थी।
सिस्टम आपको आगे बढ़ने, बाएँ और दाएँ मुड़ने और अपनी जगह पर स्थिर रहने की अनुमति देता है। उपयोगकर्ता विशिष्ट ईईजी "हेडफ़ोन" को अपने सिर पर रखता है और पांच एलईडी की एक श्रृंखला को ध्यान केंद्रित करते हुए और देखते हुए उचित पल्स भेजता है।
प्रत्येक एलईडी एक विशिष्ट आवृत्ति पर चमकती है, और एक्सोस्केलेटन का उपयोग करने वाला व्यक्ति एक विशिष्ट आवृत्ति पर चयनित एलईडी पर ध्यान केंद्रित करता है, जिसके परिणामस्वरूप मस्तिष्क आवेगों की ईईजी रीडिंग होती है।
जैसा कि आप अनुमान लगा सकते हैं, इस प्रणाली को कुछ तैयारी की आवश्यकता है, लेकिन, जैसा कि डेवलपर्स आश्वासन देते हैं, यह मस्तिष्क के सभी शोर से आवश्यक आवेगों को प्रभावी ढंग से पकड़ लेता है। आमतौर पर परीक्षण किए गए विषयों को यह सीखने में लगभग पांच मिनट लगते हैं कि उनके पैरों को हिलाने वाले एक्सोस्केलेटन को प्रभावी ढंग से कैसे नियंत्रित किया जाए।
बाह्यकंकालों को छोड़कर।
इसके बजाय एक्सोस्केलेटन व्हीलचेयर - यह तकनीक वास्तव में विकसित नहीं हुई, और इससे भी अधिक नई अवधारणाएँ उभर रही हैं। यदि मन से जड़ यांत्रिक तत्वों को नियंत्रित करना संभव है बहिःकंकालतो फिर किसी लकवाग्रस्त व्यक्ति की निष्क्रिय मांसपेशियों के लिए बीसीआई जैसे इंटरफ़ेस का उपयोग क्यों नहीं किया जाता?
5. एक लकवाग्रस्त व्यक्ति बिना एक्सोस्केलेटन के बीसीआई के साथ चलता है।
इस समाधान का वर्णन सितंबर 2015 के अंत में जर्नल न्यूरोइंजीनियरिंग और रिहैबिलिटेशन जर्नल में किया गया था, इरविन में कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय के डॉ. एन डू के नेतृत्व में विशेषज्ञों ने एक 26 वर्षीय लकवाग्रस्त व्यक्ति को पांच साल के लिए ईईजी पायलट से सुसज्जित किया। उसके सिर पर और इलेक्ट्रोड में जो उसके स्थिर घुटनों के आसपास की मांसपेशियों में विद्युत आवेगों को ग्रहण करता है (5)।
इससे पहले कि वह वर्षों की गतिहीनता के बाद फिर से अपने पैरों का उपयोग कर सके, उसे स्पष्ट रूप से बीसीआई इंटरफेस का उपयोग करने वाले लोगों के लिए सामान्य प्रशिक्षण से गुजरना पड़ा। उन्होंने आभासी वास्तविकता में अध्ययन किया। अपने शरीर के वजन को संभालने के लिए उन्हें अपने पैरों की मांसपेशियों को भी मजबूत करना पड़ा।
वह एक वॉकर के साथ 3,66 मीटर चलने में सफल रहे, जिसकी बदौलत उन्होंने अपना संतुलन बनाए रखा और अपने शरीर के कुछ वजन को स्थानांतरित कर लिया। कोई फर्क नहीं पड़ता कि यह कितना आश्चर्यजनक और विरोधाभासी लग सकता है - उसने अपने अंगों पर नियंत्रण प्राप्त कर लिया!
इन प्रयोगों को करने वाले वैज्ञानिकों के अनुसार, यह तकनीक, यांत्रिक सहायता और प्रोस्थेटिक्स के साथ, विकलांग और यहां तक कि लकवाग्रस्त लोगों की गतिशीलता का एक महत्वपूर्ण हिस्सा बहाल कर सकती है और एक्सोस्केलेटन की तुलना में अधिक मनोवैज्ञानिक संतुष्टि प्रदान कर सकती है। किसी भी तरह, एक बड़ा वैगन विद्रोह आसन्न लगता है।
