ईबीडी ब्रेक बल वितरण प्रणाली - संचालन का विवरण और सिद्धांत
धुरी के साथ कार के वजन के गतिशील पुनर्वितरण का मुकाबला करने के लिए, निलंबन भार के आधार पर एक या दो धुरी पर ब्रेक बल को विनियमित करने के लिए पहले आदिम हाइड्रोलिक उपकरणों का उपयोग किया जाता था। हाई-स्पीड मल्टी-चैनल एबीएस सिस्टम और संबंधित उपकरणों के आगमन के साथ, यह अब आवश्यक नहीं है। जब गुरुत्वाकर्षण का केंद्र कार की धुरी के साथ बदलता है तो दबाव को विनियमित करने के लिए जिम्मेदार एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम के घटक को ईबीडी कहा जाता है - इलेक्ट्रॉनिक ब्रेक वितरण, यानी, शाब्दिक रूप से, इलेक्ट्रॉनिक ब्रेक बल वितरण।
कार में ईबीडी की क्या भूमिका है?
कार के एक्सल के साथ ग्रिप भार का वितरण दो कारकों से प्रभावित होता है - स्थिर और गतिशील। पहला कार की लोडिंग द्वारा निर्धारित किया जाता है, गैस स्टेशन, यात्रियों और कार्गो को इस तरह से रखना असंभव है कि उनके द्रव्यमान का केंद्र एक खाली कार के साथ मेल खाता हो। और गतिशीलता में, ब्रेकिंग के दौरान नकारात्मक त्वरण वेक्टर को गुरुत्वाकर्षण वेक्टर में जोड़ा जाता है, जो गुरुत्वाकर्षण के लंबवत निर्देशित होता है। परिणाम पथ के साथ प्रक्षेपण को सड़क पर स्थानांतरित कर देगा। आगे के पहियों पर अतिरिक्त भार डाला जाएगा और पीछे से कर्षण भार का कुछ हिस्सा हटा दिया जाएगा।
यदि ब्रेक सिस्टम में इस घटना को नजरअंदाज किया जाता है, तो यदि सामने और पीछे के एक्सल के ब्रेक सिलेंडर में दबाव बराबर होता है, तो पीछे के पहिये सामने वाले की तुलना में बहुत पहले ब्लॉक हो सकते हैं। इससे कई अप्रिय और खतरनाक घटनाएं घटित होंगी:
- रियर एक्सल के स्लाइडिंग में संक्रमण के बाद, कार स्थिरता खो देगी, अनुदैर्ध्य के सापेक्ष पार्श्व विस्थापन के लिए पहियों का प्रतिरोध रीसेट हो जाएगा, हमेशा मौजूद रहने वाले मामूली प्रभाव से एक्सल की पार्श्व स्लिप हो जाएगी, यानी स्किडिंग;
- पिछले पहियों के घर्षण के गुणांक में कमी के कारण कुल ब्रेकिंग बल कम हो जाएगा;
- पिछले टायरों के घिसने की दर बढ़ जाएगी;
- ड्राइवर को अनियंत्रित फिसलन से बचने के लिए पैडल पर बल को कम करने के लिए मजबूर किया जाएगा, जिससे सामने वाले ब्रेक से दबाव कम होगा, जिससे ब्रेकिंग दक्षता और कम हो जाएगी;
- कार दिशात्मक स्थिरता खो देगी, अनुनाद घटनाएँ घटित हो सकती हैं जिन्हें रोकना एक अनुभवी ड्राइवर के लिए भी बहुत मुश्किल है।
पहले इस्तेमाल किए गए नियामकों ने इस प्रभाव के लिए आंशिक रूप से मुआवजा दिया, लेकिन उन्होंने इसे गलत और अविश्वसनीय तरीके से किया। एबीएस प्रणाली की उपस्थिति पहली नज़र में समस्या को समाप्त कर देती है, लेकिन वास्तव में इसकी कार्रवाई पर्याप्त नहीं है। तथ्य यह है कि एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम एक साथ कई अन्य कार्यों को हल करता है, उदाहरण के लिए, यह प्रत्येक पहिया के नीचे सड़क की सतह की असमानता या कोनों में केन्द्रापसारक बलों के कारण वजन के पुनर्वितरण की निगरानी करता है। अधिक जोड़ने और वजन के पुनर्वितरण के साथ जटिल कार्य कई विरोधाभासों पर ठोकर खा सकता है। इसलिए, एबीएस के समान सेंसर और एक्चुएटर्स का उपयोग करके ग्रिप वजन में परिवर्तन के खिलाफ लड़ाई को एक अलग इलेक्ट्रॉनिक सिस्टम में अलग करना आवश्यक है।
हालाँकि, दोनों प्रणालियों के कार्य का अंतिम परिणाम समान कार्यों का समाधान होगा:
- फिसलन में संक्रमण की शुरुआत को ठीक करना;
- व्हील ब्रेक के लिए अलग से दबाव समायोजन;
- प्रक्षेप पथ और सड़क की सतह की स्थिति के साथ सभी स्थितियों में गति और नियंत्रणीयता की स्थिरता बनाए रखना;
- अधिकतम प्रभावी मंदी.
उपकरण का सेट नहीं बदलता है.
नोड्स और तत्वों की संरचना
काम करने के लिए EBD का उपयोग किया जाता है:
- पहिया गति सेंसर;
- एबीएस वाल्व बॉडी, जिसमें सेवन और अनलोडिंग वाल्व की एक प्रणाली, एक हाइड्रोलिक संचायक और स्थिर रिसीवर के साथ एक पंप शामिल है;
- एक इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाई, जिसके प्रोग्राम के भाग में ईबीडी ऑपरेशन एल्गोरिदम शामिल है।
प्रोग्राम सामान्य डेटा प्रवाह से उन लोगों का चयन करता है जो सीधे वजन वितरण पर निर्भर करते हैं, और उनके साथ काम करते हैं, एबीएस वर्चुअल ब्लॉक को अनलोड करते हैं।
क्रिया एल्गोरिथ्म
सिस्टम ABS डेटा के अनुसार कार की स्थिति का क्रमिक मूल्यांकन करता है:
- रियर और फ्रंट एक्सल के लिए एबीएस प्रोग्राम के संचालन में अंतर का अध्ययन किया जा रहा है;
- किए गए निर्णयों को एबीएस चैनलों के अनलोडिंग वाल्वों को नियंत्रित करने के लिए प्रारंभिक चर के रूप में औपचारिक रूप दिया जाता है;
- दबाव में कमी या होल्ड मोड के बीच स्विच करना विशिष्ट अवरोध रोकथाम एल्गोरिदम का उपयोग करता है;
- यदि आवश्यक हो, तो फ्रंट एक्सल पर वजन के स्थानांतरण की भरपाई के लिए, सिस्टम फ्रंट ब्रेक में बल बढ़ाने के लिए हाइड्रोलिक पंप के दबाव का उपयोग कर सकता है, जो शुद्ध एबीएस नहीं करता है।
दो प्रणालियों का यह समानांतर संचालन वाहन लोडिंग के परिणामस्वरूप अनुदैर्ध्य मंदी और गुरुत्वाकर्षण के केंद्र के स्थानांतरण पर सटीक प्रतिक्रिया की अनुमति देता है। किसी भी स्थिति में चारों पहियों की कर्षण क्षमता का पूरा उपयोग किया जाएगा।
सिस्टम का एकमात्र दोष एबीएस के समान एल्गोरिदम और उपकरणों का उपयोग करके इसका संचालन माना जा सकता है, अर्थात, विकास के वर्तमान स्तर पर कुछ अपूर्णता। सड़क स्थितियों की जटिलता और विविधता से जुड़ी कमियाँ हैं, विशेष रूप से फिसलन वाली सतह, ढीली और नरम मिट्टी, कठिन सड़क स्थितियों के साथ प्रोफ़ाइल फ्रैक्चर। लेकिन नए संस्करणों के आगमन के साथ, ये मुद्दे धीरे-धीरे हल हो रहे हैं।
