रूसी मानव रहित जमीनी वाहन भाग I. निहत्थे वाहन
रोबोट उरान -6 एक खदान पर काबू पाने के प्रदर्शन के दौरान।
साइंस फिक्शन फिल्मों से सीधे छवियों के अलावा, जहां ह्यूमनॉइड रोबोट एक दूसरे के साथ और लोगों के साथ लड़ते हैं, जैसे कि वाइल्ड वेस्ट के निशानेबाज, प्रतिष्ठित टर्मिनेटर के उदाहरण पर, रोबोट आज कई सैन्य अनुप्रयोग ढूंढते हैं। हालांकि, हालांकि इस क्षेत्र में पश्चिमी उपलब्धियां सर्वविदित हैं, तथ्य यह है कि रूसी निर्माताओं और रूसी संघ के सशस्त्र बलों के साथ-साथ रूसी सुरक्षा और सार्वजनिक व्यवस्था सेवाओं द्वारा समान कार्यक्रम चलाए जा रहे हैं, अब तक छाया में रहे हैं . साया।
व्यावहारिक अनुप्रयोग खोजने वाले पहले मानव रहित हवाई वाहन, या बल्कि रॉकेट विमान थे, जो धीरे-धीरे अधिक से अधिक रोबोट के नाम के योग्य थे। उदाहरण के लिए, Fieseler Fi-103 क्रूज मिसाइल, यानी प्रसिद्ध V-1 फ्लाइंग बम, एक साधारण रोबोट था। उसके पास पायलट नहीं था, टेकऑफ़ के बाद जमीन से नियंत्रण की आवश्यकता नहीं थी, उसने उड़ान की दिशा और ऊंचाई को नियंत्रित किया, और प्रोग्राम किए गए क्षेत्र में प्रवेश करने के बाद, उसने हमले की शुरुआत की। समय के साथ, लंबे, नीरस और जोखिम भरे मिशन मानव रहित हवाई वाहनों का विशेषाधिकार बन गए हैं। मूल रूप से, ये टोही और गश्ती उड़ानें थीं। जब उन्हें दुश्मन के इलाके में ले जाया गया, तो मौत के जोखिम को खत्म करना या नीचे गिराए गए विमान के चालक दल के कब्जे को खत्म करना बेहद जरूरी था। इसके अलावा, उड़ने वाले रोबोटों में बढ़ती दिलचस्पी पायलट प्रशिक्षण की तेजी से बढ़ती लागत और सही प्रवृत्ति वाले उम्मीदवारों की भर्ती में बढ़ती कठिनाई से बढ़ी है।
इसके बाद मानव रहित हवाई वाहन आए। मानव रहित हवाई वाहनों के समान कार्यों के अलावा, उन्हें दो विशिष्ट लक्ष्यों का पीछा करना था: खानों का पता लगाना और नष्ट करना और पनडुब्बियों का पता लगाना।
मानव रहित वाहनों का उपयोग
दिखावे के विपरीत, मानव रहित वाहनों का मुकाबला करने वाले कार्यों की सीमा उड़ने और तैरने वाले रोबोट (पनडुब्बियों का पता लगाने की गिनती नहीं) से भी अधिक व्यापक है। रसद भी गश्ती, टोही और लड़ाकू अभियानों में शामिल है। इसी समय, जमीनी संचालन का रोबोटीकरण निस्संदेह सबसे कठिन है। सबसे पहले, जिस वातावरण में ऐसे रोबोट काम करते हैं, वह सबसे विविध है और उनकी गतिशीलता को सबसे अधिक प्रभावित करता है। पर्यावरण का निरीक्षण सबसे कठिन है, और देखने का क्षेत्र सबसे सीमित है। आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले रिमोट कंट्रोल मोड में, समस्या ऑपरेटर की सीट से रोबोट के अवलोकन की सीमित सीमा है, और इसके अलावा, लंबी दूरी पर संचार के साथ कठिनाइयाँ।
मानव रहित वाहन तीन मोड में काम कर सकते हैं। रिमोट कंट्रोल सबसे सरल है जब ऑपरेटर वाहन या क्षेत्र को वाहन के माध्यम से देखता है और सभी आवश्यक आदेश जारी करता है। दूसरा मोड अर्ध-स्वचालित संचालन है, जब वाहन किसी दिए गए कार्यक्रम के अनुसार चलता है और काम करता है, और इसके कार्यान्वयन या कुछ परिस्थितियों की घटना के मामले में, यह ऑपरेटर से संपर्क करता है और उसके निर्णय की प्रतीक्षा करता है। ऐसी स्थिति में, रिमोट कंट्रोल पर स्विच करना आवश्यक नहीं है, उपयुक्त ऑपरेटिंग मोड के चयन / अनुमोदन के लिए ऑपरेटर के हस्तक्षेप को कम किया जा सकता है। सबसे उन्नत स्वायत्त संचालन है, जब रोबोट ऑपरेटर के संपर्क के बिना कार्य करता है। यह एक काफी सरल क्रिया हो सकती है, जैसे किसी दिए गए मार्ग पर चलना, विशिष्ट जानकारी एकत्र करना और प्रारंभिक बिंदु पर लौटना। दूसरी ओर, बहुत कठिन कार्य हैं, उदाहरण के लिए, एक कार्य योजना निर्दिष्ट किए बिना एक विशिष्ट लक्ष्य प्राप्त करना। फिर रोबोट स्वयं एक मार्ग चुनता है, अप्रत्याशित खतरों पर प्रतिक्रिया करता है, आदि।
