रोबोनॉट 2 - जनरल मोटर्स का अंतरिक्ष रोबोट

चुलबुला दिखने वाला, एथलेटिक रूप से निर्मित सुंदर आदमी बिना किसी शिकायत या शिकायत के सभी आदेशों का पालन करता है। कैथी कोलमैन दुनिया के इस सबसे आदर्श व्यक्ति के निकट संपर्क में हैं, और उनका रिश्ता अभी शुरू ही हुआ है।

भले ही वे कभी एक साथ सिनेमा देखने नहीं गए हैं, और रात के खाने के लिए हमेशा एक बैग से तैयार भोजन मिलता है, कैथी के लिए सबसे अच्छी बात यह है कि उसके जीवन का नया प्यार वह सभी काम करने के लिए पूरी तरह से प्रतिबद्ध है जिससे वह नफरत करती है - सफाई सहित.

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वास्तव में, 2012 तक कैथी के लिए फिल्मों में जाना या आइसक्रीम खाना इतना आसान नहीं होगा, क्योंकि वह अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन (आईएसएस) पर पृथ्वी से 425 किमी (264 मील) ऊपर है, और उसका साथी एक ह्यूमनॉइड रोबोट है। नासा और कार निर्माता जीएम/शेवरले के बीच सहयोग के परिणामस्वरूप बनाया गया।

रोबोनॉट 2, जिसे आर2 के नाम से जाना जाता है, अंतरराष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन पर अंतरिक्ष यात्रियों को रोजमर्रा की गतिविधियों में सहायता करेगा जबकि शेवरले को अत्याधुनिक तकनीक विकसित करने में मदद करेगा। सुरक्षित कारों और कार्यस्थलों को बनाने के लिए नियंत्रण, दृष्टि और सेंसर प्रौद्योगिकियों का उपयोग किया जाता है।

“हम यह देखने के लिए हर दिन खुद को चुटकी काटते हैं कि क्या यह वास्तव में हो रहा है। हमें लगता है कि हम अद्भुत समय में रह रहे हैं और रोबोट की बदौलत हम दुनिया बदल रहे हैं। अत्याधुनिक रोबोटिक्स तकनीक बहुत बड़ी संभावनाएं रखती है, न कि केवल जीएम/शेवरले या नासा के लिए। आर2 कार्यक्रम हमें इस तकनीक के व्यावहारिक अनुप्रयोगों के लिए कई अवसर खोजने का अवसर देता है,'' जीएम/शेवरले मुख्य रोबोटिक्स इंजीनियर मार्टी लिन ने कहा।

आर2 कार्यक्रम घायल सैनिकों या सीमित गतिशीलता वाले लोगों के लिए कृत्रिम अंगों और यहां तक ​​​​कि एक्सोस्केलेटन के डिजाइन को विकसित करने की संभावनाओं का एक अग्रणी अध्ययन है, और शायद पार्किंग सिस्टम में उपयोग किए जाने वाले उन्नत सेंसर का उपयोग करने का मुद्दा भी है। इंजीनियर भारी भार उठाने वाले उत्पादन लाइन श्रमिकों के काम को आसान बनाने के तरीकों की भी तलाश कर रहे हैं।

बर्तन धोना या शर्ट के बटन लगाना रोजमर्रा की गतिविधियाँ हैं जिन्हें हममें से हर कोई बिना सोचे-समझे करता है, लेकिन R2 पर काम करने वाले इंजीनियरों के लिए ये बहुत दिलचस्प गतिविधियाँ हैं। R2 अब तक का सबसे फुर्तीला रोबोट है क्योंकि इसके हाथ इंसानों जैसे हैं। अंतरिक्ष स्टेशन पर सभी उपकरण और उपकरण वास्तविक लोगों द्वारा उपयोग किए जाने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, इसलिए आर2 को अपने साथियों की तरह ही गतिविधियां करने में सक्षम होना चाहिए।

"आर2 की भुजाओं और हाथों में इंसानों की तरह ही जोड़ हैं," लिन कहते हैं, "और अंगूठे में इंसानों की तरह ही 4 डिग्री की स्वतंत्रता है, इसलिए हम चिकित्सा अनुसंधान में अनुकूलित और उपयोग की जाने वाली तकनीक से निपट रहे हैं।" आमतौर पर यह माना जाता है कि अंगूठे को बाकी उंगलियों से अलग करने के कारण, प्रारंभिक मनुष्यों ने उपकरणों का उपयोग करने की क्षमता हासिल कर ली थी, इसलिए इस कौशल को ध्यान में रखते हुए आर 2 हाथ विकसित किया गया था।

“पिछले कई ह्यूमनॉइड रोबोटों के विपरीत, R2 में मानव अंगूठे के समान पतली उंगलियां और अंगूठे हैं। मनुष्यों में मांसपेशियाँ टेंडन द्वारा हड्डियों से जुड़ी होती हैं। R2 में टेंडन सेवा प्रदान करते हैं हाथ में सेंसर और एक्चुएटर्स के साथ संयुक्त कनेक्शन। यह रोबोट की नियंत्रण प्रणालियों को प्रतिक्रिया बल को अधिक सटीक रूप से समझने और R2 द्वारा की जाने वाली प्रत्येक क्रिया के लिए हाथ की पकड़ को लगातार समायोजित करने की अनुमति देता है।

R2 मिशिगन में GM तकनीकी केंद्र में आने वाले मेहमानों से हाथ मिलाकर इस क्षमता को प्रदर्शित करता है - हाथ के आकार या पकड़ की ताकत की परवाह किए बिना, R2 स्वचालित रूप से समायोजित हो जाता है।

R2 में केवल एक धड़, सिर और भुजाएँ हो सकती हैं और इसे एक आधार पर स्थापित किया जा सकता है, लेकिन कैथी कोलमैन अकेली नहीं थी जिसे इससे प्यार हो गया। सैकड़ों बच्चे और छात्र जिन्हें नासा के वैश्विक शैक्षिक कार्यक्रम के हिस्से के रूप में रोबोट को काम करते देखने का अवसर मिला था, वे अब तकनीकी विज्ञान में असाधारण रुचि दिखा रहे हैं।