AFS - एक्टिव स्टीयरिंग सिस्टम कैसे काम करता है

ऑटोमेशन, दुनिया के सर्वश्रेष्ठ इंजीनियरों और परीक्षकों के एल्गोरिदम से लैस है, लंबे समय से जानता है कि कारों को अपने अधिकांश ड्राइवरों की तुलना में बेहतर तरीके से कैसे चलाया जाए। लेकिन लोग अभी भी इस पर पूरी तरह भरोसा करने को तैयार नहीं हैं, मैन्युअल नियंत्रण की संभावनाओं को बनाए रखते हुए धीरे-धीरे नवाचारों को पेश किया जा रहा है। लगभग इस सिद्धांत के अनुसार, AFS सक्रिय स्टीयरिंग ड्राइव सिस्टम बनाया गया है।

सिस्टम ऑपरेशन एल्गोरिदम

एएफएस की मुख्य विशेषता चर स्टीयरिंग गियर अनुपात है। गति पर इस पैरामीटर की निर्भरता को व्यवस्थित करने के लिए, और इससे भी अधिक कुछ अन्य प्रभावित करने वाले कारकों पर, इतना आसान नहीं निकला जितना कि यह स्वचालन विशेषज्ञों को लग सकता है। स्टीयरिंग व्हील से स्टीयरिंग व्हील तक कठोर यांत्रिक ड्राइव को संरक्षित किया जाना था; मोटर वाहन की दुनिया जल्द ही पूरी तरह से बिजली के तारों द्वारा नियंत्रण प्रणाली के पूर्ण कार्यान्वयन के लिए आगे नहीं बढ़ेगी। इसलिए, बॉश ने एक अमेरिकी आविष्कारक से पेटेंट प्राप्त किया, जिसके बाद, बीएमडब्ल्यू के साथ, एक मूल स्टीयरिंग सिस्टम विकसित किया गया, जिसे एएफएस - एक्टिव फ्रंट स्टीयरिंग कहा जाता है। बिल्कुल "फ्रंट" क्यों - सक्रिय प्रकार के सिस्टम हैं जिनमें पीछे के पहिये भी शामिल हैं।

सिद्धांत सरल है, सभी सरल की तरह। पारंपरिक पावर स्टीयरिंग का इस्तेमाल किया गया था। लेकिन स्टीयरिंग कॉलम शाफ्ट के खंड में एक ग्रहीय गियर बनाया गया था। डायनेमिक मोड में इसका गियर अनुपात आंतरिक गियरिंग (क्राउन) के साथ बाहरी गियर के रोटेशन की गति और दिशा पर निर्भर करेगा। चालित शाफ्ट, जैसा कि यह था, पकड़ लेता है या अग्रणी से पीछे रह जाता है। और इसे एक इलेक्ट्रिक मोटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जो अपने वर्म ड्राइव के साथ गियर के बाहरी तरफ एक पायदान के माध्यम से इसे घुमाने का कारण बनता है। पर्याप्त उच्च गति और टोक़ के साथ।

नए गुण जो AFS ने हासिल किए हैं

उन लोगों के लिए जो नए एएफएस से लैस बीएमडब्ल्यू के पहिए के पीछे पड़ गए, पहली संवेदनाएं डर की सीमा पर थीं। कार ने अप्रत्याशित रूप से तेज गति से टैक्सी चलाने पर प्रतिक्रिया व्यक्त की, जिससे पार्किंग मोड में स्टीयरिंग व्हील पर "घुमावदार" की आदत को भूलने और कम गति पर पैंतरेबाज़ी करने के लिए मजबूर होना पड़ा। कार को रेसिंग कार्ट की तरह सड़क पर पुनर्व्यवस्थित किया गया था, और स्टीयरिंग व्हील के छोटे मोड़, हल्कापन बनाए रखते हुए, हमें एक तंग जगह में मोड़ की प्रक्रियाओं पर नए सिरे से विचार करने के लिए मजबूर किया। आशंका है कि इस तरह की प्रतिक्रियाओं वाली कार को तेज गति से चलाना असंभव होगा, जल्दी से दूर हो गए। 150-200 किमी / घंटा की गति से गाड़ी चलाते समय, कार ने एक स्थिर स्थिति को अच्छी तरह से रखते हुए और एक पर्ची में टूटने की कोशिश नहीं करते हुए, एक अप्रत्याशित दृढ़ता और चिकनाई हासिल की। निम्नलिखित निष्कर्ष निकाले जा सकते हैं:

• स्टीयरिंग गियर का गियर अनुपात, जब गति में वृद्धि के साथ लगभग आधा हो जाता है, सभी मोड में सुविधाजनक और सुरक्षित नियंत्रण प्रदान करता है;
• चरम स्थितियों में, फिसलने के कगार पर, कार ने अप्रत्याशित स्थिरता दिखाई, जो स्पष्ट रूप से केवल स्टीयरिंग गियर के चर गियर अनुपात के कारण नहीं थी;
• अंडरस्टियर को हमेशा एक बेहतर संतुलित स्तर पर रखा जाता था, कार रियर एक्सल को स्किड नहीं करती थी या फ्रंट एक्सल को स्किड नहीं करती थी;
• चालक के कौशल पर बहुत कम निर्भर, कार की मदद स्पष्ट रूप से ध्यान देने योग्य थी;
• भले ही कार एक अनुभवी ड्राइवर के जानबूझकर आक्रामक कार्यों से जानबूझकर फिसल रही थी, इसमें ड्राइव करना आसान था, और जैसे ही उकसावे बंद हुए, और बिल्कुल सही और बिना काउंटर-स्किड के कार खुद ही उसमें से निकल गई।

अब कई स्थिरीकरण प्रणालियां कुछ समान करने में सक्षम हैं, लेकिन यह केवल सदी की शुरुआत थी, और केवल स्टीयरिंग शामिल था, बिना ब्रेकिंग और ट्रैक्शन वेक्टर टॉर्क के।

सक्रिय स्टीयरिंग के प्रभाव के कारण क्या हुआ

इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाई सेंसर के एक सेट से जानकारी एकत्र करती है जो स्टीयरिंग व्हील, कार की दिशा, कोणीय त्वरण और कई अन्य मापदंडों की निगरानी करती है। निश्चित मोड के अनुसार, यह न केवल गियर अनुपात को बदलता है, क्योंकि यह गति के आधार पर व्यवस्थित होता है, बल्कि चालक के कार्यों में हस्तक्षेप करते हुए सक्रिय स्टीयरिंग का आयोजन करता है। यह स्वायत्त नियंत्रण की दिशा में पहला कदम है।

इस मामले में, स्टीयरिंग व्हील और पहियों के बीच संबंध अपरिवर्तित रहता है। जब इलेक्ट्रॉनिक्स बंद हो जाते हैं, कृत्रिम रूप से या खराबी के कारण, ग्रह तंत्र को घुमाने वाली इलेक्ट्रिक मोटर का शाफ्ट रुक जाता है और रुक जाता है। प्रबंधन एक एम्पलीफायर के साथ एक पारंपरिक रैक और पिनियन तंत्र में बदल जाता है। तार से कोई स्टीयर नहीं, यानी तार से नियंत्रण। नियंत्रित रिंग गियर के साथ केवल ग्रहीय गियर।

उच्च गति पर, सिस्टम ने कार को लेन से लेन तक बहुत सटीक और सुचारू रूप से पुनर्व्यवस्थित करना संभव बना दिया। उसी प्रभाव को आंशिक रूप से महसूस किया गया था जब रियर एक्सल को स्टीयरिंग करते समय - इसके पहिए अधिक सटीक रूप से सामने वाले का अनुसरण करते थे, बिना ओवरस्टीयर और स्किडिंग को उत्तेजित किए। यह नियंत्रित धुरी पर रोटेशन के कोण को स्वचालित रूप से बदलकर हासिल किया गया था।

बेशक, सिस्टम पारंपरिक स्टीयरिंग की तुलना में अधिक जटिल निकला, लेकिन बहुत ज्यादा नहीं। एक ग्रहीय गियरबॉक्स और एक अतिरिक्त इलेक्ट्रिक ड्राइव लागत में थोड़ी वृद्धि करते हैं, और सभी कार्यों को कंप्यूटर और सॉफ्टवेयर को सौंपा गया था। इससे बीएमडब्ल्यू कारों की सभी श्रृंखलाओं पर पहली से सातवीं तक प्रणाली को लागू करना संभव हो गया। मेक्ट्रोनिक्स इकाई कॉम्पैक्ट है, बाहरी रूप से एक पारंपरिक इलेक्ट्रिक पावर स्टीयरिंग के समान है, ड्राइवर को कार की समान भावना के साथ छोड़ देता है, प्रतिक्रिया प्रदान करता है और स्टीयरिंग व्हील के बदलते तीखेपन के लिए जल्दी से अभ्यस्त होने के बाद सहज हो जाता है।

प्रणाली की विश्वसनीयता पारंपरिक तंत्र से बहुत अलग नहीं है। जुड़ाव बल में वृद्धि के कारण रैक और पिनियन का केवल थोड़ा अधिक तीव्र पहनना है। लेकिन किसी भी गति से निपटने में कार की पूरी तरह से नई गुणवत्ता के लिए भुगतान करने के लिए यह एक छोटी सी कीमत है।