उत्प्रेरक नियंत्रण
उत्प्रेरक के घिसाव की डिग्री का मूल्यांकन, जिसे पेशेवर रूप से उत्प्रेरक कनवर्टर के रूप में जाना जाता है, जो लगातार ऑन-बोर्ड डायग्नोस्टिक सिस्टम द्वारा किया जाता है, इसमें उत्प्रेरक से पहले और बाद में निकास गैसों में ऑक्सीजन सामग्री में परिवर्तन की जांच करना शामिल है।
इस प्रयोजन के लिए, ऑक्सीजन सेंसर (जिन्हें लैम्ब्डा सेंसर भी कहा जाता है) द्वारा भेजे गए संकेतों का उपयोग किया जाता है। इसके सामने एक सेंसर लगा हुआ है 
उत्प्रेरक और दूसरा पिछला भाग। संकेतों में अंतर इस तथ्य के कारण है कि निकास गैस में कुछ ऑक्सीजन उत्प्रेरक द्वारा फंस जाती है और इसलिए निकास गैस में ऑक्सीजन सामग्री उत्प्रेरक के नीचे की ओर होती है। उत्प्रेरक की ऑक्सीजन क्षमता को ऑक्सीजन क्षमता कहा जाता है। जैसे-जैसे उत्प्रेरक घिसता है, यह कम होता जाता है, जिससे इससे निकलने वाली निकास गैसों में ऑक्सीजन का अनुपात बढ़ जाता है। ऑन-बोर्ड डायग्नोस्टिक सिस्टम उत्प्रेरक की ऑक्सीजन क्षमता का मूल्यांकन करता है और इसकी प्रभावशीलता निर्धारित करने के लिए इसका उपयोग करता है।
उत्प्रेरक से पहले स्थापित ऑक्सीजन सेंसर का उपयोग मुख्य रूप से मिश्रण की संरचना को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। यदि यह तथाकथित स्टोइकोमेट्रिक मिश्रण है, जिसमें एक निश्चित समय पर ईंधन की एक खुराक को जलाने के लिए आवश्यक हवा की वास्तविक मात्रा सैद्धांतिक गणना की गई मात्रा के बराबर है, तो तथाकथित बाइनरी जांच। यह नियंत्रण प्रणाली को बताता है कि मिश्रण समृद्ध है या कम (ईंधन के लिए), लेकिन कितना नहीं। यह अंतिम कार्य तथाकथित ब्रॉडबैंड लैम्ब्डा जांच द्वारा किया जा सकता है। इसका आउटपुट पैरामीटर, जो निकास गैसों में ऑक्सीजन सामग्री को दर्शाता है, अब एक वोल्टेज नहीं है जो चरणबद्ध रूप से बदलता है (जैसा कि दो-स्थिति जांच में होता है), लेकिन लगभग रैखिक रूप से बढ़ती वर्तमान ताकत है। यह निकास गैसों की संरचना को अतिरिक्त वायु अनुपात की एक विस्तृत श्रृंखला में मापने की अनुमति देता है, जिसे लैम्ब्डा अनुपात के रूप में भी जाना जाता है, इसलिए इसे ब्रॉडबैंड जांच कहा जाता है।
उत्प्रेरक कनवर्टर के पीछे स्थापित लैम्ब्डा जांच, एक अन्य कार्य करती है। उत्प्रेरक के सामने स्थित ऑक्सीजन सेंसर की उम्र बढ़ने के परिणामस्वरूप, उसके सिग्नल (विद्युत रूप से सही) के आधार पर नियंत्रित मिश्रण दुबला हो जाता है। यह जांच की विशेषताओं को बदलने का परिणाम है। दूसरे ऑक्सीजन सेंसर का कार्य जले हुए मिश्रण की औसत संरचना को नियंत्रित करना है। यदि, इसके संकेतों के आधार पर, इंजन नियंत्रक यह पता लगाता है कि मिश्रण बहुत पतला है, तो यह नियंत्रण कार्यक्रम की आवश्यकताओं के अनुसार इसकी संरचना प्राप्त करने के लिए तदनुसार इंजेक्शन समय बढ़ा देगा।
