एक्सोस्केलेटन डिज़ाइन
एक्सोस्केलेटन के सात मॉडल देखें जो हमें भविष्य में ले जाते हैं।
एचएएल
साइबरडाइन के एचएएल (हाइब्रिड असिस्टिव लिम्ब का संक्षिप्त रूप) को एक संपूर्ण प्रणाली के रूप में डिज़ाइन किया गया है, बस कुछ के नाम बताएं। रोबोटिक तत्वों को उपयोगकर्ता के दिमाग के साथ पूरी तरह से बातचीत और समन्वय करना चाहिए।
बाह्यकंकाल में घूमने वाले व्यक्ति को आदेश देने या किसी नियंत्रण कक्ष का उपयोग करने की आवश्यकता नहीं होगी।
एचएएल मस्तिष्क द्वारा शरीर को प्रेषित संकेतों को समायोजित करता है, और उसके साथ अपने आप चलना शुरू कर देता है।
सिग्नल को सबसे बड़ी मांसपेशियों पर स्थित सेंसर द्वारा उठाया जाता है।
हैल का दिल, उसकी पीठ पर एक छोटे से बॉक्स में रखा गया है, जो शरीर से प्राप्त जानकारी को डीकोड और प्रसारित करने के लिए अंतर्निहित प्रोसेसर का उपयोग करेगा।
इस मामले में डेटा ट्रांसफर गति बेहद महत्वपूर्ण है। निर्माता आश्वासन देते हैं कि देरी पूरी तरह से ध्यान देने योग्य नहीं होगी।
इसके अलावा, सिस्टम आवेगों को मस्तिष्क में वापस भेजने में सक्षम होगा, जिससे यह पूरी तरह से सचेत विश्वास नहीं होगा कि हमारे सभी आंदोलन कंकाल के तंत्र द्वारा परिलक्षित होंगे।
- निर्माता ने HAL के कई प्रकार विकसित किए हैं:
चिकित्सा उपयोग के लिए - अतिरिक्त बेल्ट और समर्थन के लिए धन्यवाद, संरचना स्वतंत्र रूप से पैर पैरेसिस वाले लोगों का समर्थन कर सकती है;
- व्यक्तिगत उपयोग के लिए - मॉडल को फुटवर्क का समर्थन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, मुख्य रूप से बुजुर्गों या पुनर्वास के दौर से गुजर रहे लोगों के आंदोलनों में सुधार पर ध्यान केंद्रित किया गया है;
- एक अंग के साथ उपयोग के लिए - कॉम्पैक्ट एचएएल, जिसका वजन केवल 1,5 किलोग्राम है, इसमें कोई स्थिर संलग्नक नहीं है, और इसका उद्देश्य चयनित अंग के कामकाज में सुधार करना है; दोनों पैर और हाथ;
- काठ के क्षेत्र को उतारने के लिए - वहां स्थित मांसपेशियों को सहारा देने के लिए डिज़ाइन किया गया एक विकल्प, जो सबसे पहले आपको झुकने और वजन उठाने की अनुमति देगा। विशेष कार्यों के लिए संस्करण भी होंगे.
उचित रूप से अनुकूलित किट का उपयोग कड़ी मेहनत के साथ-साथ कानून प्रवर्तन या आपातकालीन सेवाओं में भी किया जा सकता है, ताकि ब्रिगेड का एक सदस्य, उदाहरण के लिए, एक ढह गई इमारत की दीवार का एक टुकड़ा उठा सके।
यह सबसे उन्नत संस्करणों में से एक को जोड़ने लायक है उदाहरण के लिए साइबरडाइनएचएएल-5 टाइप-बी मॉडल, वैश्विक सुरक्षा प्रमाणन प्राप्त करने वाला पहला एक्सोस्केलेटन बन गया।
[जापानी आयरन मैन] साइबरडाइन से एचएएल रोबोट पोशाक
बार-बार चलना
अमेरिकी खाद्य एवं औषधि प्रशासन (एफडीए) ने पिछले साल अमेरिका में बिक्री के लिए पहले प्रकार को मंजूरी दी थी। बाह्यकंकालों लकवाग्रस्त लोगों के लिए.
रीवॉक सिस्टम नामक उपकरण की बदौलत, जो लोग अपने पैरों का उपयोग करने की क्षमता खो चुके हैं वे फिर से खड़े होने और चलने में सक्षम होंगे।
रीवॉक तब प्रसिद्ध हुआ जब क्लेयर लोमास ने लंदन मैराथन मार्ग के अपने शुरुआती संस्करण में कदम रखा।
परीक्षणों के एक भाग के रूप में, रॉबर्ट वू नाम के एक व्यक्ति को हाल ही में कमर से नीचे का भाग लकवा मार गया था। एगज़ोस्ज़कीलेट रीवॉक और बैसाखी के सहारे, वह मैनहट्टन की सड़कों पर राहगीरों से जुड़ सकता था।
आर्किटेक्ट वू ने पहले ही रीवॉक पर्सनल के पिछले संस्करणों का परीक्षण कर लिया है और अधिकतम सुविधा और उपयोग के आराम के लिए विभिन्न संशोधनों का सुझाव दिया है।
फिलहाल साथ हैं विदेशीरीवॉक का उपयोग दुनिया भर में कई दर्जन लोगों द्वारा किया जाता है, लेकिन अंतिम परियोजना पर काम अभी भी जारी है।
वू न केवल इसकी कार्यक्षमता और सुविधा के लिए, बल्कि 6.0 मिनट से भी कम समय में चालू होने के लिए रीवॉक पर्सनल 10 की प्रशंसा करता है। कलाई नियंत्रक द्वारा नियंत्रित ऑपरेशन भी बहुत सरल है।
रीवॉक के निर्माण के लिए जिम्मेदार इजरायली कंपनी अर्गो मेडिकल टेक्नोलॉजीज को डॉक्टरों और मरीजों को बेचने और वितरित करने की अनुमति मिली। हालाँकि, बाधा कीमत है - रीवॉक की कीमत वर्तमान में 65k है। डॉलर.
रीवॉक - गो अगेन: अर्गो एक्सोस्केलेटन टेक्नोलॉजी
फोर्टिस
फोर्टिस एक्सोस्केलेटन 16 किलोग्राम से अधिक वजन उठा सकता है। वर्तमान में लॉकहीड मार्टिन द्वारा विकसित किया जा रहा है। 2014 में, कंपनी ने अमेरिकी कारखानों में नवीनतम संस्करण का परीक्षण शुरू किया।
सबसे पहले भाग लेने वालों में जॉर्जिया के मैरिएटा में सी-130 परिवहन विमान कारखाने के कर्मचारी थे।
कनेक्शन प्रणाली के लिए धन्यवाद, फोर्टिस आपको वजन को अपने हाथों से जमीन पर स्थानांतरित करने की अनुमति देता है। इसे इस्तेमाल करने वाला कर्मचारी अब पहले की तरह थका हुआ नहीं है और उसे पहले की तरह बार-बार ब्रेक लेने की जरूरत नहीं है।
बहिःकंकाल यह उपयोगकर्ता की पीठ के पीछे स्थित एक विशेष काउंटरवेट से सुसज्जित है, जो आपको भार उठाते समय संतुलन बनाए रखने की अनुमति देता है।
इससे यह पता चलता है कि उसे बिजली और बैटरी की आवश्यकता नहीं है, जो महत्वपूर्ण भी है। पिछले साल, लॉकहीड मार्टिन को कम से कम दो इकाइयों की ट्रायल डिलीवरी का ऑर्डर मिला था। ग्राहक अमेरिकी नौसेना की ओर से कार्य करने वाला राष्ट्रीय औद्योगिक विज्ञान केंद्र है।
परीक्षण अमेरिकी नौसेना परीक्षण केंद्रों के साथ-साथ सीधे उनके अंतिम उपयोग स्थलों - बंदरगाहों और सामग्री अड्डों पर रखरखाव कार्यक्रम के लिए वाणिज्यिक प्रौद्योगिकियों के हिस्से के रूप में किए जाएंगे।
परियोजना का उद्देश्य उपयुक्तता का आकलन करना है बहिःकंकाल अमेरिकी नौसेना के तकनीशियनों और खरीदारों द्वारा उपयोग के लिए जो भारी और अक्सर भीड़ भरे उपकरणों के साथ दैनिक काम करते हैं या जिन्हें सैन्य आपूर्ति और उपकरणों के परिवहन के दौरान अत्यधिक शारीरिक प्रयास का सामना करना पड़ता है।
लॉकहीड मार्टिन "फोर्टिस" एक्सोस्केलेटन क्रिया में
लोडर
पैनासोनिक का पावर लोडर, एक्टिवलिंक, इसे "पावर रोबोट" कहता है।
वह बहुत सारे लोगों की तरह है एक्सोस्केलेटन प्रोटोटाइप व्यापार मेलों और अन्य प्रौद्योगिकी प्रस्तुतियों में प्रदर्शित किया गया।
हालाँकि, यह उनसे अलग है, विशेष रूप से, इस तथ्य में कि इसे जल्द ही सामान्य रूप से और बहुत अधिक कीमत पर खरीदना संभव होगा।
पावर लोडर 22 एक्चुएटर्स के साथ मानव मांसपेशियों की ताकत को बढ़ाता है। जब उपयोगकर्ता बल लगाता है तो एक्चुएटर को चलाने वाले आवेग प्रसारित होते हैं।
लीवर में लगे सेंसर आपको न केवल दबाव, बल्कि लागू बल के वेक्टर को भी निर्धारित करने की अनुमति देते हैं, जिसकी बदौलत मशीन "जानती है" कि किस दिशा में कार्य करना है।
वर्तमान में एक संस्करण का परीक्षण किया जा रहा है जो आपको स्वतंत्र रूप से 50-60 किलोग्राम वजन उठाने की अनुमति देता है। योजनाओं में 100 किलोग्राम भार क्षमता वाला पावर लोडर शामिल है। डिज़ाइनर इस बात पर ज़ोर देते हैं कि डिवाइस को उतना पहना नहीं जाता जितना फिट बैठता है। शायद इसीलिए वे इसे स्वयं नहीं कहते बहिःकंकाल.
पावर एम्पलीफिकेशन पावर लोडर के साथ एक्सोस्केलेटन रोबोट #DigInfo
वॉकर
यूरोपीय संघ के धन से, वैज्ञानिकों की एक अंतरराष्ट्रीय टीम ने तीन वर्षों के दौरान एक दिमाग-नियंत्रित उपकरण बनाया है जो लकवाग्रस्त लोगों को घूमने की अनुमति देता है।
माइंडवॉकर नामक उपकरण, रोम के सांता लूसिया अस्पताल में रोगी एंटोनियो मेलिलो द्वारा उपयोग किए जाने वाले पहले उपकरणों में से एक था, जिनकी रीढ़ की हड्डी एक कार दुर्घटना में फट गई थी।
पीड़ित के पैरों में संवेदना खो गई। उपयोगकर्ता बहिःकंकाल वह सोलह इलेक्ट्रोड वाली एक टोपी लगाता है जो मस्तिष्क के संकेतों को रिकॉर्ड करती है।
पैकेज में चमकती एलईडी वाले चश्मे भी शामिल हैं। प्रत्येक ग्लास में अलग-अलग दरों पर चमकने वाली एलईडी का एक सेट होता है।
पलक झपकने की दर उपयोगकर्ता की परिधीय दृष्टि को प्रभावित करती है। मस्तिष्क का ओसीसीपिटल कॉर्टेक्स उभरते संकेतों का विश्लेषण करता है। यदि रोगी का ध्यान एलईडी के बाएँ सेट पर है, बहिःकंकाल गति में स्थापित किया जाएगा. सही सेट पर ध्यान केंद्रित करने से डिवाइस धीमा हो जाता है।
बैटरी के बिना एक्सोस्केलेटन का वजन लगभग 30 किलोग्राम है, इसलिए इस प्रकार के उपकरण के लिए यह काफी हल्का है। माइंडवॉकर 100 किलोग्राम तक वजन वाले वयस्क को अपने पैरों पर खड़ा रखेगा। उपकरण का क्लिनिकल परीक्षण 2013 में शुरू हुआ। यह योजना बनाई गई है कि माइंडवॉकर को अगले कुछ वर्षों में विकसित किया जाएगा।
HULC
यह युद्ध के मैदान में एक सैनिक के लिए पूर्ण समर्थन होना चाहिए। पूरा नाम ह्यूमन यूनिवर्सल लोड कैरियर है, और संक्षिप्त नाम HULC एक कॉमिक बुक स्ट्रॉन्गमैन से जुड़ा है। इसे पहली बार 2009 में लंदन में DSEi प्रदर्शनी में प्रस्तुत किया गया था।
इसमें हाइड्रोलिक सिलेंडर और पर्यावरण से सुरक्षित एक कंप्यूटर होता है और इसे अतिरिक्त शीतलन की आवश्यकता नहीं होती है।
एक्सोस्केलेटन अनुमति देता है 90 किमी/घंटा की गति से 4 किलोग्राम उपकरण ले जाना। 20 किमी तक की दूरी पर, और 7 किमी/घंटा तक चलने में।
प्रस्तुत प्रोटोटाइप का वजन 24 किलोग्राम था। 2011 में इस उपकरण के प्रदर्शन का परीक्षण किया गया और एक साल बाद अफगानिस्तान में इसका परीक्षण किया गया।
मुख्य संरचनात्मक तत्व टाइटेनियम पैर हैं जो मांसपेशियों और हड्डियों के काम का समर्थन करते हैं, जिससे उनकी ताकत दोगुनी हो जाती है। सेंसर के उपयोग के माध्यम से बहिःकंकाल एक व्यक्ति के समान हरकतें कर सकता है। वस्तुओं को ले जाने के लिए, आप एलएडी (लिफ्ट असिस्ट डिवाइस) मॉड्यूल का उपयोग कर सकते हैं, जो फ्रेम के पीछे से जुड़ा हुआ है, और लीवर के ऊपर विनिमेय सिरों के साथ एक्सटेंशन हैं।
यह मॉड्यूल आपको 70 किलो तक की वस्तुओं को उठाने की अनुमति देता है। इसका उपयोग 1,63 से 1,88 मीटर तक के सैनिकों द्वारा किया जा सकता है, जबकि छह बीबी 37,2 बैटरी के साथ खाली वजन 2590 किलोग्राम है, जो ऑपरेशन के 4,5-5 घंटे (20 किमी के दायरे में) के लिए पर्याप्त हैं - हालांकि, यह अपेक्षित है उन्हें 72 घंटे तक के सेवा जीवन के साथ प्रोटोनेक्स ईंधन सेल द्वारा प्रतिस्थापित किया जाता है।
एचयूएलसी तीन प्रकारों में उपलब्ध है: असॉल्ट (अतिरिक्त बैलिस्टिक ढाल जिसका वजन 43 किलोग्राम है), लॉजिस्टिक (पेलोड 70 किलोग्राम) और बेसिक (गश्ती)।
एक्सोस्केलेटन लॉकहीड मार्टिन एचयूएलसी
Talos
सैन्य प्रतिष्ठानों की श्रेणी में यह एचयूएलसी की तुलना में एक कदम आगे है।
कुछ महीने पहले, अमेरिकी सेना ने अनुसंधान प्रयोगशालाओं, रक्षा उद्योग और सरकारी एजेंसियों के वैज्ञानिकों को भविष्य के सैनिक के लिए ऐसे उपकरणों पर काम करने के लिए बुलाया था जो उसे न केवल पहले से विकसित अलौकिक शक्ति प्रदान करेंगे। बाह्यकंकालोंबल्कि अभूतपूर्व पैमाने पर देखने, पहचानने और अपनाने की क्षमता भी।
इस नए सैन्य आदेश को अक्सर "आयरन मैन के कपड़े" के रूप में जाना जाता है। TALOS (टैक्टिकल असॉल्ट लाइट ऑपरेटर सूट) सबसे उन्नत तकनीक का उपयोग करता है। सूट में लगे सेंसर पर्यावरण और खुद सैनिक पर नजर रखेंगे।
एक हाइड्रोलिक फ्रेम को ताकत प्रदान करनी चाहिए, और Google ग्लास के समान एक निगरानी प्रणाली को XNUMXवीं सदी का संचार और खुफिया जानकारी प्रदान करनी चाहिए। यह सब नई पीढ़ी के हथियारों के साथ एकीकृत होना चाहिए।
इसके अलावा, कवच को खतरनाक परिस्थितियों में सुरक्षा प्रदान करनी चाहिए, गोलियों से बचाव करना चाहिए, मशीनगनों (यहां तक कि हल्के वाले) से भी - सभी एक विशेष "तरल" सामग्री से बने कवच के साथ होते हैं जो प्रभाव की स्थिति में तुरंत कठोर होना चाहिए। प्रोजेक्टाइल के खिलाफ अधिकतम सुरक्षा प्रदान करने के लिए चुंबकीय क्षेत्र या विद्युत प्रवाह।
सेना को खुद उम्मीद है कि ऐसा डिज़ाइन मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी (एमआईटी) में वर्तमान में किए जा रहे शोध के परिणामस्वरूप सामने आएगा, जहां एक फैब्रिक सूट विकसित किया गया है जो चुंबकीय क्षेत्र के प्रभाव में तरल से ठोस में बदल जाता है।
पहला प्रोटोटाइप, जो भविष्य के TALOS का एक काफी संकेतक मॉडल है, मई 2014 में संयुक्त राज्य अमेरिका में एक प्रदर्शनी कार्यक्रम में प्रस्तुत किया गया था। 2016-2018 में एक वास्तविक और अधिक संपूर्ण प्रोटोटाइप बनाया जाना चाहिए।
