अनुकूली निलंबन क्या है और कैसे काम करता है?
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कार के सस्पेंशन को बेहतर बनाने का एक तरीका इसे सड़क की प्रकृति, गति या ड्राइविंग शैली के अनुसार अनुकूलित करना है। इलेक्ट्रॉनिक उपकरण और उच्च गति विद्युत चुम्बकीय, वायवीय और हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर्स के उपयोग से इसे लागू करना संभव है। एक ही कार, निलंबन विशेषताओं में त्वरित बदलाव के साथ, सड़क स्पोर्ट्स कार, एसयूवी या हल्के ट्रक की व्यक्तिगत क्षमताएं प्राप्त कर सकती है। या बस यात्री सुविधा में उल्लेखनीय सुधार होगा।
अनुकूलन के आयोजन की मूल बातें
बाहरी प्रभावों या ड्राइवर आदेशों के अनुकूल होने की क्षमता प्राप्त करने के लिए, निलंबन को एक सक्रिय चरित्र प्राप्त करना होगा। निष्क्रिय तंत्र हमेशा कुछ प्रभावों पर स्पष्ट रूप से प्रतिक्रिया करते हैं। सक्रिय व्यक्ति अपनी विशेषताओं को बदलने में सक्षम होते हैं। ऐसा करने के लिए, उनके पास एक नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक इकाई है, जो एक कंप्यूटर है जो सेंसर और अन्य वाहन प्रणालियों से जानकारी एकत्र करता है, ड्राइवर से निर्देश प्राप्त करता है और, प्रसंस्करण के बाद, एक्चुएटर्स पर मोड सेट करता है।
जैसा कि आप जानते हैं, निलंबन में लोचदार तत्व, भिगोने वाले उपकरण और एक गाइड वेन होते हैं। सैद्धांतिक रूप से, इन सभी घटकों को नियंत्रित करना संभव है, लेकिन व्यवहार में यह डैम्पर्स (शॉक अवशोषक) के गुणों को बदलने के लिए काफी है। स्वीकार्य प्रदर्शन के साथ ऐसा करना अपेक्षाकृत आसान है। यद्यपि यदि प्रतिक्रिया गति की आवश्यकता नहीं है, उदाहरण के लिए, पार्किंग मोड, निकासी या स्थैतिक कठोरता में परिवर्तन समायोजन के अधीन है, तो इसके सभी घटकों के लिए निलंबन कॉन्फ़िगरेशन को अनुकूलित करना काफी संभव है।
परिचालन अनुकूलन के लिए, कई इनपुट मापदंडों को ध्यान में रखना आवश्यक होगा:
- सड़क की सतह की अनियमितताओं पर डेटा, वर्तमान और आगामी दोनों;
- आंदोलन की गति;
- दिशा, अर्थात्, स्टीयरिंग पहियों के घूमने का कोण और समग्र रूप से कार का कोणीय त्वरण;
- स्टीयरिंग व्हील के घूमने की स्थिति और गति;
- उसकी ड्राइविंग शैली के विश्लेषण के अनुसार ड्राइवर की आवश्यकताएं, साथ ही मैन्युअल मोड में दर्ज की गई;
- सड़क के सापेक्ष शरीर की स्थिति, समय के साथ इसके परिवर्तन के पैरामीटर;
- रडार-प्रकार के सेंसर सिग्नल जो कार के सामने कवरेज की स्थिति का विश्लेषण करते हैं;
- कार, इंजन और ब्रेकिंग सिस्टम ऑपरेटिंग मोड के अनुदैर्ध्य और अनुप्रस्थ त्वरण।
नियंत्रण ब्लॉक प्रोग्राम में आने वाले सभी संकेतों का जवाब देने और जानकारी जमा करने के लिए एल्गोरिदम शामिल हैं। कमांड आमतौर पर सभी पहियों के विद्युत नियंत्रित शॉक अवशोषक को, प्रत्येक के लिए व्यक्तिगत रूप से, साथ ही एंटी-रोल बार के सक्रिय कपलिंग को भेजे जाते हैं। या उन उपकरणों के लिए जो पूरी तरह से हाइड्रॉलिक रूप से नियंत्रित सस्पेंशन के हिस्से के रूप में काम करते समय उन्हें प्रतिस्थापित करते हैं, साथ ही सबसे उच्च तकनीक वाले उत्पाद जो विशेष रूप से विद्युत चुम्बकीय संपर्क पर काम करते हैं। बाद के मामले में, प्रतिक्रिया की गति इतनी अधिक है कि निलंबन के संचालन से लगभग आदर्श व्यवहार प्राप्त किया जा सकता है।
सिस्टम रचना
कॉम्प्लेक्स में ऐसे उपकरण शामिल हैं जो भिगोने के गुणों और गतिशील कठोरता के विनियमन को सुनिश्चित करते हैं, साथ ही बॉडी रोल को कम करते हैं:
- माइक्रोप्रोसेसर, मेमोरी और I/O सर्किट के साथ सस्पेंशन नियंत्रक;
- पैरीइंग रोल के लिए सक्रिय तंत्र (नियंत्रित एंटी-रोल बार);
- सेंसर का परिसर;
- शॉक अवशोषक जो कठोरता के इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण की अनुमति देते हैं।
डैशबोर्ड नियंत्रण, अक्सर यह एक ऑन-बोर्ड इंटरैक्टिव डिस्प्ले होता है, ड्राइवर अपनी प्राथमिकताओं के अनुसार ऑपरेटिंग मोड में से एक सेट कर सकता है। आराम, स्पोर्टीनेस या ऑफ-रोड क्षमता की प्रधानता की अनुमति है, साथ ही मोड मेमोरी के साथ कार्यों के अधिक उन्नत अनुकूलन की भी अनुमति है। संचित अनुकूलन को तुरंत मूल सेटिंग्स पर रीसेट किया जा सकता है।
अनुप्रस्थ स्टेबलाइजर्स की आवश्यकताएं हमेशा विवादास्पद होती हैं। एक ओर, उनका उद्देश्य न्यूनतम बॉडी रोल सुनिश्चित करना है। लेकिन इस तरह से सस्पेंशन निर्भरता का चरित्र प्राप्त कर लेता है, जिसका मतलब है कि आराम कम हो जाता है। खराब सड़कों पर गाड़ी चलाते समय, एक अधिक मूल्यवान विशेषता एक्सल की अधिकतम अभिव्यक्ति प्राप्त करने के लिए व्यक्तिगत पहियों की और भी अधिक स्वतंत्रता होगी। केवल इस तरह से, कोटिंग के साथ टायरों के निरंतर संपर्क को सुनिश्चित करने के लिए सभी निलंबन यात्रा भंडार का पूरी तरह से उपयोग किया जाएगा। निरंतर कठोरता वाला एक स्टेबलाइजर, जो आमतौर पर स्प्रिंग स्टील की एक साधारण पट्टी होती है, जो मरोड़ पट्टी के सिद्धांत पर काम करती है, सभी स्थितियों में समान रूप से अच्छी तरह से काम करने में सक्षम नहीं होगी।
सक्रिय निलंबन में, इलेक्ट्रॉनिक विनियमन की संभावना के साथ, स्टेबलाइजर को विभाजित किया जाता है। कम कठोरता को नियंत्रित करने के लिए विभिन्न सिद्धांतों का उपयोग किया जा सकता है। कुछ निर्माता गियरबॉक्स के साथ इलेक्ट्रिक मोटर द्वारा ट्विस्टिंग के लिए प्रीलोड का उपयोग करते हैं, अन्य हाइड्रोलिक विधि का उपयोग करते हैं, स्टेबलाइजर पर हाइड्रोलिक सिलेंडर स्थापित करते हैं या इसे शरीर से जोड़ते हैं। लोचदार तत्वों के समानांतर काम करने वाले व्यक्तिगत हाइड्रोलिक सिलेंडरों के साथ स्टेबलाइजर बार की पूरी तरह से नकल करना भी संभव है।
समायोज्य सदमे अवशोषक
एक पारंपरिक शॉक अवशोषक में रॉड की गति की गति और त्वरण के आधार पर अपनी गतिशील कठोरता को बदलने का गुण होता है। यह थ्रॉटलिंग वाल्वों की एक प्रणाली द्वारा प्राप्त किया जाता है जिसके माध्यम से भिगोना द्रव प्रवाहित होता है।
बाईपास थ्रॉटल के परिचालन नियंत्रण के लिए, दो तरीके संभव हैं - स्पूल-प्रकार के विद्युत चुम्बकीय वाल्व स्थापित करना या चुंबकीय क्षेत्र में तरल के गुणों को बदलना। निर्माता दोनों तरीकों का उपयोग करते हैं, दूसरा कम बार, क्योंकि इसके लिए एक विशेष तरल पदार्थ की आवश्यकता होगी जो चुंबकीय क्षेत्र में इसकी चिपचिपाहट को बदल देता है।
अनुकूली निलंबन के मुख्य परिचालन अंतर
अनुकूलन की संपत्ति के साथ सक्रिय निलंबन किसी भी सड़क पर कार के उपभोक्ता गुणों को प्रोग्रामेटिक रूप से नियंत्रित करने की क्षमता प्रदान करते हैं:
- शरीर हमेशा सड़क के सापेक्ष एक निश्चित स्थिति बनाए रखता है, जिससे विचलन केवल अनुकूलन प्रणाली की गति से निर्धारित होता है;
- पहियों का कोटिंग के साथ अधिकतम प्राप्य निरंतर संपर्क होता है;
- धक्कों से केबिन में त्वरण का स्तर पारंपरिक निलंबन की तुलना में बहुत कम है, जिससे यात्रा का आराम बढ़ जाता है;
- उच्च गति पर कार बेहतर नियंत्रित और अधिक स्थिर होती है;
- सबसे उन्नत प्रणालियाँ पहियों के आगे सड़क को स्कैन करके और डैम्पर्स को पहले से समायोजित करके धक्कों का अनुमान लगा सकती हैं।
सभी जटिल प्रणालियों की तरह, नुकसान एक है - उच्च जटिलता और संबंधित विश्वसनीयता और लागत संकेतक। इसलिए, अनुकूली निलंबन का उपयोग प्रीमियम सेगमेंट में या वैकल्पिक उपकरण के रूप में किया जाता है।
काम के एल्गोरिदम और उपकरणों का एक सेट लगातार अधिक जटिल और बेहतर होता जा रहा है। सक्रिय अनुकूली निलंबन के क्षेत्र में विकास का मुख्य लक्ष्य कार बॉडी को अधिकतम आराम प्राप्त करना है, चाहे पहियों और उनसे जुड़े अनस्प्रंग द्रव्यमानों के साथ कुछ भी हो। इस मामले में, कार को दिए गए प्रक्षेपवक्र पर रखते हुए, सभी चार पहियों को लगातार सड़क के साथ संपर्क बनाए रखना चाहिए।
